Precisamente esta semana les contamos sobre el último robot cuadrúpedo de Unitree, el B2. Bueno, la compañía china también anunció su primer robot bípedo humanoide, el Unitree H1.
Con un precio previsto de menos de 90.000 dólares, el H1 pretende rivalizar con otros robots humanoides como los fabricados por tesla, Cifra y Robótica de agilidad. En cuanto a las especificaciones básicas, mide 1.805 mm de alto (71 pulgadas), pesa alrededor de 47 kg (104 lb) y puede transportar una carga útil de hasta 30 kg (66 lb).
Las articulaciones de la cadera, la rodilla y el tobillo dan a cada pierna un total de cinco grados de libertad, mientras que las articulaciones del hombro y el codo dan a cada brazo un total de cuatro grados. Los motores M107 propios de Unitree entregan 360 Nm (266 lb-ft) de torque en cada articulación. Según se informa, se están trabajando en dedos flexibles.
Unitree
El H1 es capaz de «ver» su entorno en 360 grados a través de una cámara de detección de profundidad Intel RealSense D435i montada en la cabeza y un módulo LiDAR Livox MID360. Los microprocesadores duales Intel Core i7-1265U analizan la salida en tiempo real de esas cámaras, lo que permite al robot caminar sobre terreno irregular a una velocidad de más de 1,5 metros (4,9 pies) por segundo. Unitree estima que debería poder correr a una velocidad de hasta 5 metros (16 pies) por segundo, es decir, 4,5 km/h o 3,4 mph.
La energía la proporciona una batería de litio extraíble de 15 Ah (864 Wh). No hay información sobre el tiempo de ejecución.
En el siguiente vídeo puedes ver un prototipo del Unitree H1 caminando mientras soporta múltiples patadas. La compañía dice que debería estar disponible comercialmente en entre tres y diez años.
Presentamos Unitree H1: su primer robot humanoide de uso general | Precio de la IA incorporada por debajo de 90.000 dólares
Fuente: Unitree a través de El informe del robot
