NVIDIA desvelado un generativo de propósito general inteligencia artificial (IA) para robots humanoides denominada GR00T a principios de esta semana. La plataforma viene con soluciones de hardware y software para robots humanoides y puede equiparlos con capacidades que les permitan realizar tareas complejas y aprender nuevas tareas a través de aportaciones asistidas por humanos. El modelo de IA se combina con el nuevo chipset de la compañía llamado Jetson Thor que impulsará las capacidades de IA. NVIDIA reveló que GR00T se desarrolló con la ayuda de su Isaac Robotics Platform, que también recibió múltiples actualizaciones para permitir el desarrollo de un extremo a otro de plataformas para robots humanoides.
anunciando GR00T, acrónimo de Generalist Robot 00 Technology, Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de Nvidia, dijo: «La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA en la actualidad». La declaración transmite el sentimiento de décadas de investigación en robots con forma humana que no sólo pueden verse sino también funcionar como nosotros. Si bien los investigadores han construido robots que se acercan en términos de apariencia y ciertas funcionalidades, como jugar al fútbol, robot ARTEMIS, desarrollado en la Universidad de California, Los Ángeles (UCLA), la lucha siempre ha consistido en desarrollar una plataforma de software lo suficientemente potente que pueda manejar los movimientos complejos de un ser humano y adquirir conocimientos sobre el mundo que lo rodea. Con GR00T, Nvidia parece haber dado un gran paso en esa dirección. Aquí hay cinco cosas que debes saber sobre este monumental desarrollo.
El fundador y director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, presenta el GR00T
Crédito de la foto: YouTube/Nvidia
GR00T el modelo de IA
Es fácil confundir GR00T con un robot humanoide, dada la sesión de Nvidia de Huang en el GPU En el discurso de apertura de la Conferencia de Tecnología (GTC) en San José, varios robots destacados en proyectos de Disney aparecieron en el escenario junto a él. Sin embargo, GR00T no es un robot. Más bien, puede entenderse como el cerebro de un robot.
Lo que Nvidia ha creado es un modelo de IA generativa que puede impulsar robots como OpenAI GPT-4 potencia ChatGPT y Google Géminis Pro impulsa al Géminis chatbot. Los modelos de IA contienen la arquitectura algorítmica y el conjunto de datos que le permiten generar información y realizar tareas específicas. Los modelos de IA que se convierten en la base de los chatbots y las herramientas de IA que terminamos usando también se denominan modelos básicos. Como tal, GR00T es un modelo básico.
¿Qué hace GR00T?
Como cerebro de un robot, el modelo de IA GR00T de Nvidia es responsable de recibir entradas y procesar salidas. Nvidia dijo que el modelo básico puede tomar como entrada texto, voz, videos y demostraciones en vivo realizadas por humanos. Esto significa que cualquier robot impulsado por GR00T puede recibir instrucciones verbales para hacer algo, puede recibir instrucciones a través de texto escrito, un video e incluso mostrarle cómo hacer algo.
Durante la manifestación, Huang dijo a un robot avanzar hacia él y así lo hizo. Idealmente, los robots pueden observar a un humano hacer una flexión y realizarla también. Las entradas de video funcionarán de la misma manera y ver la sesión de improvisación de un baterista también debería enseñarle a tocar la batería, pero tal vez no con tanta eficiencia.
El papel del chipset Jetson Thor
Si bien GR00T es la parte más importante de la plataforma de software para robots humanoides, no es la única. En el evento, Jensen también presentó un chipset llamado Jetson Thor. Este chipset es el que alimentará a los robots. El AI SoC se basa en los conjuntos de chips Nvidia Thor y fue construido por Isaac Robotics Platform de la compañía. La compañía dijo que el chip fue lo suficientemente potente como para ayudar a GR00T a operar a través de él sin problemas. El SoC viene con mejoras específicas para modelos de IA generativa y herramientas para simulación e infraestructura de flujo de trabajo de IA.
Plataforma de robótica Isaac
Otra parte importante del ecosistema GR00T es Isaac Robotics Platform. La plataforma también se ha actualizado para incluir varias herramientas que pueden permitir el desarrollo integral de robots basados en IA. El proceso incluye desarrollo, simulación y despliegue y se lleva a cabo utilizando plataformas digitales específicas y computadoras para alimentarlas. Analicémoslo.
Huang junto a uno de los robots desarrollados con GR00T
Crédito de la foto: YouTube/Nvidia
Si bien el modelo de IA GR00T permite a los robots humanoides aprender en el trabajo, los robots deben tener alguna idea sobre el mundo en el que realizarán estas tareas y una comprensión básica de cómo realizarlas. Para ello, es necesario crear un campo de entrenamiento de robots donde puedan aprender a ser robots antes de salir al mundo.
Esto es lo que hace la Plataforma de Robótica Isaac. Es un gimnasio para robots impulsados por IA y mediante simulaciones en el mundo virtual y entrenamiento en el mundo real, puede desplegar robots funcionales listos para operar. Para simulaciones impulsadas por GPU, Nvidia utiliza su nuevo Isaac Lab, que se basa en Isaac Sim. plataforma. Además, Nvidia está utilizando su cómputo OSMO. plataforma y los sistemas OVX y DGX para entrenar simultáneamente a los robots.
El futuro de la robótica
El sistema de IA GR00T de Nvidia es un salto significativo en la tecnología que se utiliza para entrenar y desplegar robots que se acercan a lo que se conoce como inteligencia artificial general (AGI). Para los no expertos, AGI es la rama de la IA que desarrolla capacidades que están a la par de las humanas. Estas incluyen tanto tareas cognitivas como físicas.
Recientemente, OpenAI también comenzó su trabajo en AGI con su colaboración con 1X Technologies y Figure, dos nuevas empresas de robótica que utilizarán los modelos de la empresa de IA para alimentar sus máquinas.
Sin embargo, estos son todavía los primeros días de los robots humanoides. A pesar de las fatales advertencias de los investigadores de IA de que podemos terminar en el mundo futuro de las películas de Terminator, donde AI Skynet se convierte en el señor supremo de los humanos, queda un largo camino por recorrer. Tanto Nvidia como OpenAI se encuentran en sus etapas iniciales de desarrollo de tecnologías robóticas y, en la actualidad, no es probable que los robots impulsados por ellos sean capaces de manejar tareas complejas sin supervisión humana. Pero esto es un comienzo, y dentro de una década podríamos ver robots humanoides ingresar a la fuerza laboral y trabajar junto a los humanos. Cómo cambiará eso el mundo es algo que nadie puede predecir.
