El piloto marino Bob Lutz tuvo una extraordinaria segunda carrera en el mundo del automóvil, que se extendió por casi cinco décadas. Sólo en 1986, pasó de vicepresidente ejecutivo de operaciones de camiones en Ford a vicepresidente de Chrysler. En una entrevista de agosto de 2022, según hagerty, Lutz, de 90 años, expresó su deseo «ser recordado como el tipo que hizo todo lo posible para fabricar automóviles y camionetas que realmente deleitaran al cliente en lugar de simplemente darles lo mínimo». Al parecer, lo mínimo tampoco sería suficiente para Lutz en el mundo de las motocicletas.
Lutz dijo, según Jinete de aventuras, que las motocicletas de BMW parecían una idea de último momento cuando entró en escena: «Cuando entré en BMW en el 72, la empresa fabricaba alrededor de 200.000 coches al año y sólo entre 10 y 12.000 motocicletas». La demanda era limitada, al igual que los beneficios de la división. Gran parte de esto, según Lutz, se debió a una falta de concentración dentro del sector de motocicletas de la empresa.
Como resultado, y ante el éxito de empresas como la Kawasaki z1 en ese momento, Lutz sabía que tendría que hacerse cargo y producir algo especial con la división de motocicletas de BMW. Esto ciertamente lo hizo.
