La primera Harley-Davidson F-150 debutó en 2000 y venía equipada con un V8 de 5,4 litros que podía generar unos respetables 260 caballos de fuerza. El vehículo presentaba varios guiños visuales a Harley-Davidson, incluidas rayas naranjas, cromo agregado e insignias exclusivas. El rendimiento pronto mejoró con la F-150 Lightning, que usaba el mismo motor pero ofrecía 360 caballos de fuerza como camioneta de dos puertas, en comparación con la súper cabina doble Harley-Davidson de cuatro puertas. El diseño también ofreció un mejor flujo de aire al motor.
Para deleite de los entusiastas, la Harley-Davidson F-150 2002 vino con un V8 sobrealimentado que aumentó el rendimiento a 340 caballos de fuerza. De repente, en lugar de ofrecer sólo modificaciones visuales, este nuevo modelo de edición especial incluía más músculo bajo el capó. Para acentuar esta potencia adicional, la Harley-Davidson F-150 2002 venía con dos rayas naranjas en los costados que se transformaban en llamas cerca de la parte trasera de la camioneta. También incluyó insignias, ruedas, interior y detalles cromados exclusivos. El sobrealimentador estaba disponible en varios modelos, y la versión de 2008 ofrecía aún más potencia con 450 caballos de fuerza. Estos modelos no fueron los únicos ejemplos de la destreza de ingeniería del fabricante de automóviles; esta lista de Los mejores motores jamás puestos en una camioneta Ford. impresionará.