Hemos visto algunos robots voladores impresionantes inspirados en la naturaleza de las mentes creativas de Bionic Learning Network de Festo a lo largo de los años, pero el BionicBee autónomo no solo es el más pequeño hasta ahora, sino también el primero capaz de enjambrar.
Cada año, aproximadamente por esta época, Festo se dirige a Hannover Messe para compartir sus últimos desarrollos e innovaciones en automatización en la «feria líder mundial en tecnología industrial». Si tenemos suerte, la compañía también tiene algunos robots nuevos y divertidos para demostrar que toman señales de diseño de la naturaleza.
Anteriormente nos hemos cautivado por majestuosos pingüinos voladoresa canguro hoptásticoenorme libélulasun ultraligero gaviota argénteaa Zorro Voladora sepia inspeccionadora de tuberías, hormigas trabajadoras cooperativas y hermosas mariposas que revolotean sin chocar entre sí. Y ahora tenemos un enjambre de abejas robot.
Festival de las abejas biónicas
Aunque BionicBee es el robot volador más pequeño de Festo, no querrás que uno o más zumben a tu alrededor en un picnic, ya que cada uno mide 220 mm (8,6 pulgadas) de largo, tiene una envergadura de 240 mm (9,5 pulgadas) y pesa con 34 g (1,2 oz), aunque el insecto volador al menos carece de un aguijón en la cola.
A menos que el picnic sea en el interior de los laboratorios de Festo, estará bastante seguro ya que estas abejas reciben señales de anclajes de banda ultraancha instalados en dos niveles de una habitación para que puedan «ver» dónde están dentro de ese espacio mientras aletean. Para el comportamiento de enjambre, un ordenador central determina la trayectoria de vuelo para un vuelo en formación sin colisiones.
Los BionicBees se desarrollaron utilizando diseño generativo, donde una aplicación de software tenía la tarea de crear la mejor estructura liviana utilizando la menor cantidad de materiales posible y al mismo tiempo buscando la máxima estabilidad.
Dentro del pequeño marco hay un motor sin escobillas, tres servos, una batería, una unidad de engranajes, tecnología de comunicaciones y componentes de control. Las alas baten entre 15 y 20 hercios, yendo y viniendo más de 180 grados. Los servos «cambian la geometría del ala» para controlar la elevación y la dirección.
Festo señala que cada bot se ensambla a mano e incluso la más mínima diferencia en la construcción puede afectar negativamente al rendimiento. Por lo tanto, el equipo ha incluido una función de calibración automática que detecta cualquier rareza sutil del hardware durante un breve vuelo de prueba. Luego, un algoritmo realiza los ajustes necesarios en las características de vuelo para que el sistema de control considere que todas las abejas son idénticas, lo que permite un enjambre seguro.
Festo lanzó el vuelo enjambre de BionicBees la semana pasada en la Hannover Messe 2024.
Fuente: Fiesta