Una de las opciones más fáciles de enfrentar a los robots de reparto que algunos de nosotros vemos deambulando por ciudades tecnológicas es que no pueden subir escaleras, bordillos o cualquier otro obstáculo menor que incluso una babosa pueda superar. Mobinn, una nueva escisión de Hyundai, aparentemente ha resuelto este problema utilizando un juego de ruedas flexibles que pueden subir escaleras con facilidad. Mostraron su robot de entrega en CES 2024 en Las Vegas.
Las escaleras y los bordillos son la pesadilla de muchos robots de reparto y, en general, la solución ha sido evitarlos. Utilice carriles para bicicletas, cortes de aceras y rampas para pretender que los cambios repentinos de elevación no ocurren en el mundo. Pero eso es un problema cuando se entrega a la enorme proporción de personas que viven al menos a un paso de la calle.
O puedes decirles que bajen y agarren su burrito de la acera, o… inventar un robot sube escaleras completamente nuevo. Como puede ver en las imágenes de arriba y los videos a continuación, eso es lo que decidieron hacer estos ingenieros.
El director ejecutivo, Choi Jin, explicó que la empresa, abreviatura de “innovación móvil”, desarrolló la tecnología durante algunos años en Hyundai, pero recién se separó el año pasado. Los robots son parcialmente autónomos, aunque él conducía al que aparece en el video subiendo y bajando escaleras y, como muchos de estos robots, están equipados con un conjunto decente de sensores para lograrlo.
Sugerí que subir escalones debe ser, como lo es para los humanos, bastante fatigante para el robot, esperando que el otro zapato caiga en forma de un minúsculo número de escalera que realmente puede subir. Pero no, Jin dijo que el robot funcionará durante 8 horas realizando pasos todo el tiempo. ¿Quién por ahí puede decir lo mismo?
Las ruedas se flexionan pero tienen un marco articulado en el lado interior que evita que se deformen demasiado.
También señaló que cumplen la tarea con sólo cuatro motores, uno para cada rueda, y sin configuraciones de diferencial complicadas. Por supuesto, tiene una plataforma inclinable para que la carga útil pueda permanecer nivelada, aunque también se moverá un poco. Un par de puertas en la parte delantera se abren para brindar acceso a la comida o al paquete que se encuentra dentro.
Jin dijo que los robots se están probando en las calles coreanas, pero que la empresa y el producto aún son bastante jóvenes. La presentación de Mobinn también muestra que están trabajando en sillas de ruedas y otras opciones de movilidad, pero hasta ahora parece que el robot de entrega es el primero en salir.