La mayoría de los robots humanoides recogen cosas con las manos, pero los humanos no lo hacemos así, especialmente cuando llevamos algo voluminoso. También utilizamos el pecho, las caderas y los brazos, y esa es la idea detrás del nuevo robot blando de Toyota.
Punyo, como se llama, es una plataforma de investigación humanoide con el torso hacia arriba. En primer lugar, es adorablemente japonés, con una cara linda y accesible y un aspecto tierno y ronco que recuerda al robot Baymax de la película de Disney. Gran héroe 6. Además del factor abrazo, parece llevar un suéter grande y acogedor.
Y, de hecho, este «suéter» está muy centrado en los abrazos. Está fabricado con materiales adherentes que proporcionan una capa blanda y flexible sobre el duro esqueleto de metal de Punyo, y la tela está cargada con sensores táctiles que le permiten sentir exactamente lo que está abrazando, ya sea una persona o un objeto que lleva.
Puede que haya manos diestras en la hoja de ruta, pero ahora mismo Punyo luce un par de… ¿tal vez cascos inflables sea la palabra correcta aquí? Toyota los llama patas y ni siquiera tienen una garra para agarrarlos. Terminan en almohadillas inflables deformables, con patrones de puntos en el interior monitoreados por cámaras, de modo que cuando tocan algo y el patrón se deforma, el robot puede ver y saber que ha tocado algo.
Los brazos tienen una suavidad adicional incorporada gracias a conjuntos de 13 vejigas llenas de aire que se extienden desde el hombro hasta la muñeca, y que pueden regularse individualmente por presión para una rigidez óptima dependiendo de lo que esté haciendo el robot.
A través de la teleoperación, los robóticos del Grupo de Investigación Toyota han estado entrenando a Punyo para manejar diferentes objetos grandes. A veces, se trata de inclinarse hacia adelante, abrazar los objetos contra su pecho e inclinarse hacia atrás para levantarlos. Otras veces, se trata de técnicas de transporte más interesantes, como colgarse una jarra de agua sobre el hombro y sujetarla firmemente desde arriba.
Conozca a Punyo, el robot blando del TRI para la investigación de la manipulación del cuerpo entero
También existe la capacidad de amontonar cosas en los brazos del robot y, al verlo mover las cosas, definitivamente maneja objetos grandes de una manera más natural que otros robots.
En septiembre, Toyota mostró un avance notable en el aprendizaje de robotsen el que a los robots se les dieron algunos ejemplos de cómo realizar docenas de diferentes tareas de cocina –incluyendo untar cosas sobre pan, pelar patatas, extender masa de pizza y voltear panqueques con una espátula– y luego, a través de un sistema de aprendizaje de políticas de difusión, el Los robots realizaron las tareas en simulación durante unas pocas horas y luego pudieron repetir lo que vieron de forma flexible y autónoma.
Punyo está utilizando el mismo tipo de proceso de aprendizaje de IA, con el elemento adicional de que el equipo también puede marcar variables sobre qué tan cerca seguir los movimientos de ejemplo o cuánta prioridad dar a cosas como la velocidad, la eficiencia o la criticidad de obtener el trabajo bien hecho.
Sin duda, es un enfoque diferente al que hemos visto en otros humanoides, y aunque este tipo de abrazo no será apropiado en todas las situaciones, será muy relevante en algunas. Especialmente una vez que estas máquinas están en nuestros hogares, sosteniendo a nuestros bebés… ¡Ahora hay un pensamiento con el que terminar!