Será mejor que alguien se lo diga a los Ewoks: los trucos astutos con troncos no serán suficientes. LimX Dynamics ha publicado un vídeo de su bípedo P1, muy inspirado en el andador AT-ST de Star Wars: El Retorno del Jedirecibiendo un golpe absoluto con facilidad.
El vídeo muestra el P1, un bípedo autoequilibrado con puntas de goma romas en lugar de pies, siendo arrojado al desierto en la montaña Tanglang, cerca de Shenzhen, donde tiene su sede LimX.
Es la primera vez que el robot ve este tipo de terreno, con pendientes en constante variación, surcos, arena, enredaderas, rocas, raíces de árboles y todo tipo de vegetación y otras sorpresas. LimX afirma que el robot «no recibió ningún dato relacionado con los bosques o las caminatas» durante el entrenamiento, y que su enfoque de aprendizaje por refuerzo le permitió deambular y atacar con éxito de todos modos.
Considerando que esto era un nivel de desafío insuficiente, los ingenieros de LimX decidieron llevar la vieja prueba de «empujar el robot» a un nivel francamente innecesario. Además de unos cuantos empujones y patadas habituales, y de tirar al pobre bípedo por las orejas, un hombre vestido de negro levanta una pesada rama de árbol caída y absolutamente gemidos en el robot.
No estoy bromeando, amigo termina y ataca las articulaciones de las rodillas desde los lados con un nivel de fuerza que parece que podría romper una rodilla humana. El desventurado P1 soporta el abuso y se recupera cada vez, pero desafío a cualquiera a que mire el video a continuación y no sienta una punzada de lástima por la cosa, especialmente cuando lo arrastra de mala gana de regreso al rango de paliza por su oreja.
El robot bípedo P1 de LimX Dynamics conquista la naturaleza basándose en el aprendizaje por refuerzo
LimX haría bien en eliminar este vídeo de YouTube antes del próximo vídeo que se utiliza para entrenar un modelo de IA multimodal. Hacemos no Necesitamos que la próxima generación de robots vea estas cosas como parte de su entrenamiento.
Mientras tanto, LimX Dynamics continúa desarrollando su W-1 cuadrúpedo con ruedasasí como su CL-1 humanoideque se puede ver demostrando un trote estable, así como subir escaleras y percepción del terreno en tiempo real en el vídeo a continuación.
Humanoide, ¡sigue corriendo! Últimas actualizaciones de LimX Dynamics en CL-1
Parece que 2024 marca un momento límite en la robótica, con una explosión de progreso en docenas de empresas en todo el mundo desarrollado. El progreso masivo en la IA multimodal está permitiendo que los cerebros de estos robots se pongan al día con su hardware, y su progreso seguirá acelerándose.
Fuente: Dinámica LimX