Harley-Davidson podría haberse llamado Harley, Davidson, Davidson y Davidson. Los amigos de la infancia William Harley y Arthur Davidson están más estrechamente asociados con la fundación de la empresa, pero los hermanos de Arthur, Walter y William, no tardaron en unirse a la marca.
Los Davidson vivían a pocas puertas de la casa de Harley en Milwaukee, Wisconsin. William y Arthur compartían el interés por las bicicletas y la mecánica, lo que los encaminó hacia convertirse en uno de los equipos de fabricación de motocicletas más grandes de la historia. Al desarrollar su primera bicicleta en una choza de 10 x 15 detrás de la casa de los Davidson, los niños progresaron rápidamente. Un empresario alemán de Chicago llamado CH Lang vendió tres de las cinco bicicletas originales construidas en un cobertizo y así nació la empresa.
Con William Harley como ingeniero jefe y Arthur Davidson como gerente de ventas principal, los otros hermanos Davidson vieron una oportunidad para ayudar al negocio en crecimiento. Walter se mudó de Kansas a Milwaukee para ayudar a completar la primera motocicleta y luego se desempeñó como presidente y gerente de la empresa después de su incorporación en 1907. William Davidson renunció a su trabajo en Milwaukee Railroad para dirigir las operaciones de la creciente empresa y compró las herramientas necesarias para mejorar su fabricación.
Con tantos Davidson, ¿por qué es Harley-Davidson y no Davidson-Harley? Además de salir de la lengua con mayor facilidad, se rumorea que inicialmente fue idea de Harley atar un motor a una bicicleta, lo que le llevó a obtener la máxima atención en la marquesina.