Atlas de Boston Dynamics prueba el trabajo de inventario y mejora en el levantamiento

El robot humanoide más avanzado del mundo, Atlas de Boston Dynamics, está de vueltay está moviendo algunas piezas de automóviles de peso medio. Mientras el robot ha dominado muchos trucos bípedos como caminar, correr, saltar e incluso volteretas hacia atrás, todavía estamos en los primeros días de aprender cosas. Cuando vimos por última vez del robot, le habían surgido un conjunto de manos rudimentarias abrazaderas y los usaba para transportar objetos pesados ​​como una caja de herramientas, pesas y una tabla de madera. El nuevo enfoque parece estar en el trabajo «cinéticamente desafiante»: estas cosas son lo suficientemente pesadas como para alterar el equilibrio del robot, por lo que levantarlas, transportarlas y dejarlas requiere todo tipo de cálculos y planificación adicionales para que el robot no No te caigas.

En el último video, pasamos a lo que parece ser la «fase 2» de recoger cosas, siendo más precisos al respecto. Las viejas manos con abrazadera tenían un solo pivote en la palma y parecían simplemente aplicar la máxima fuerza de agarre a cualquier cosa que el robot recogiera. Lo más delicado que Atlas recogió en el último video fue una tabla de madera, y fue absolutamente destructivo la madera. Las nuevas manos de Atlas parecen mucho más suaves que The Clamps, y cada una luce un par de tres dedos con dos articulaciones. Todos los dedos comparten un gran punto de pivote en la palma de la mano, y hay una articulación de nudillo a mitad del dedo. Todos los dedos son muy largos y tienen un movimiento de 360°, por lo que pueden flexionarse en ambas direcciones, lo que probablemente sea efectivo pero muy espeluznante. Coloque dos dedos en un lado de un objeto y el «pulgar» en el otro, y Atlas podrá rodear objetos con sus manos en lugar de simplemente aplastarlos.

Atlas está recogiendo un conjunto de puntales para automóviles, un objeto con una topografía extremadamente complicada que pesa alrededor de 30 libras, por lo que hay mucho que calcular. Atlas levanta pesadamente con dos manos un puntal desde una posición vertical sobre una plataforma, lleva el puntal hasta un estante y lo desliza con cuidado en su lugar. Todo esto está en el laboratorio de Boston Dynamics, pero está cerca de un trabajo repetitivo de fábrica o de envío. Todo aquí parece diseñado para darle al robot un desafío de manipulación. La forma complicada del puntal significa que hay un millón de maneras de agarrarlo incorrectamente. La caja del puntal tiene postes metálicos altos alrededor, por lo que el robot no debe golpear el puntal contra el obstáculo. El estante encaja perfectamente, por lo que el puntal debe colocarse en el borde del estante y deslizarse en su lugar, todo ello asegurándose de que las numerosas protuberancias del puntal no choquen contra el estante.

Una limitación aquí es que al menos parte de la inteligencia en el video está precalculada: en un momento vemos lo que parece ser el procesamiento de visión de Atlas, y tiene un escaneo 3D perfecto del puntal del automóvil listo para funcionar. Entonces, este es el intento número 5000 y ya ha visto el puntal desde todos los ángulos, o Atlas fue preprogramado con datos topográficos para este modelo exacto de puntal de automóvil. De cualquier manera, para todos los ascensores en el video, Atlas se salva de intentar descubrir la forma del objeto en tiempo real. Atlas tiene un sensor Lidar en su cara y puede generar una nube de puntos de lo que está mirando, por lo que sólo necesita alinear el modelo precocido con la nube de puntos, y tiene un conocimiento perfecto de la topografía del puntal. Un nivel de dificultad más difícil sería recoger un objeto que Atlas nunca ha visto antes, pero debes dividir los desafíos en partes más pequeñas y comenzar por algún lado.

Cuando Atlas levanta un puntal, tiene que caminar alrededor de una plataforma y, como siempre, el robot brilla cuando se trata de movimiento bípedo. La forma más sencilla de moverse alrededor del palé sería un conjunto de senderos en línea recta con pivotes en el medio. Sin embargo, la planificación de la ruta de Atlas es mucho más complicada e implica movimientos laterales más avanzados, inclinarse en las curvas y simplemente tropezar dinámicamente alrededor de la plataforma de cualquier manera que pueda. Esta versión de Atlas se mueve menos como un robot y más como una persona borracha, lo cual es un gran cumplido. En un momento dado, incluso tropieza y se recupera, provocando una reacción emocionada de los espectadores que se encuentran al fondo.