ANYmal es un robot verdaderamente extraordinario, capaz de pararse y levantar cosas como un humanoide, o de deslizarse a cuatro patas como un cuadrúpedo, con o sin ruedas. Pero lo que realmente nos sorprende ahora es la extraña gracia con la que está empezando a moverse.
ANYmal es el nombre perfecto para este pequeño, dada su capacidad para cambiar de forma y cambiar de modo según la tarea en cuestión. Parece increíblemente sobredimensionado al lado de un perro robot normal, pero luego necesita una tonelada de potencia y flexibilidad extra en sus brazos, piernas, hombros y caderas cuando llega el momento de ponerse de pie y comenzar a hacer un trabajo útil.
A finales del año pasado lo vimos moverse sobre ruedas en modo bípedo y cuadrúpedo, y aprender a tirar cajas en contenedores con el grado de cuidado del contenido de un manipulador de equipaje dentro de. También fue descubrir cómo abrir puertas. Mira ese video:
Aprendizaje impulsado por la curiosidad de tareas conjuntas de locomoción y manipulación
Ahora, el equipo ANYmal de ETH Zurich ha estado configurando su IA de locomoción para que funcione en terrenos irregulares y obstáculos. Vuelve a estar sobre pies rechonchos, en lugar de ruedas, y el equipo lo ha estado ejecutando a través de una especie de entrenamiento de parkour enfocado en escalar suavemente obstáculos y saltar o bajar dinámicamente nuevamente.
“Antes de que comenzara el proyecto, varios de mis colegas investigadores pensaban que los robots con patas ya habían alcanzado los límites de su potencial de desarrollo”, dijo Nikita Rudin, estudiante de doctorado de la ETH y aficionada al parkour, “pero yo tenía una opinión diferente. De hecho, estaba seguro de que se podía hacer mucho más con la mecánica de los robots con patas”.
A través de un proceso de prueba y error, ANYmal ha aprendido a evaluar los obstáculos y decidir cómo abordarlos, ya sea trepándolos, deslizándose por debajo de ellos o cualquier combinación de movimientos que haya funcionado en el pasado.
Y hay algo extraordinario en ver a la máquina realizar estos movimientos autodidactas: comienza a surgir una sensación de suavidad casi nervuda. Una rigidez y eficiencia de movimiento que le da a esta bestia metálica, dura y pesada, un toque de gracia felina.
CUALQUIER hombre puede hacer parkour y caminar sobre escombros
El equipo de ANYmal ha combinado estas nuevas capacidades de manejo de obstáculos de aprendizaje automático con un enfoque de control más programático basado en modelos desarrollado para un proyecto anterior en el que se le enseñó a ANYmal cómo sortear montones de escombros irregulares.
El resultado, dice el equipo, es una capacidad sólida para leer y navegar en algo parecido a un área de desastre, además de una biblioteca cada vez mayor de patrones de movimiento suaves que puede aplicar de manera flexible cuando decide que son necesarios. Ahora tiene un paso más seguro sobre superficies resbaladizas e inestables.
Si sale de la fase de investigación y llega al mercado, es probable que comience como un robot de inspección bastante común para sitios industriales y de construcción. Pero es uno de los robots transformadores más interesantes, flexibles y capaces que hemos visto, y estamos fascinados de saber hacia dónde se dirige a partir de ahí.
Fuente: ETH Zúrich
