Después de configurar un nuevo récord mundial de velocidad para robots humanoides a principios de este mes, Unitree de China ahora reclama otro. Su último bípedo H1 se lleva el título de ser el primero en realizar una voltereta hacia atrás de pie sin el uso de sistema hidráulico.
Sí, humanoides como el Atlas de Boston Dynamics han sido clavar volteretas hacia atrás desde hace algunos años, pero utilizan sistemas hidráulicos pesados y potencialmente con fugas para lanzarse al aire, dar un salto mortal hacia atrás y luego aterrizar con ambos pies.
Sorprendentemente, el H1 de Unitree depende únicamente de motores de articulación eléctricos M107 internos, cada uno de los cuales cuenta con 360 Nm (265,5 lb.ft) de par máximo y también se pueden encontrar en el motor de la compañía. B2 cuadrúpedo. Cada pierna tiene tres grados de libertad en la cadera más uno en la rodilla y otro en el tobillo, y todo el cableado está encaminado internamente para lograr líneas limpias y sin enganches.
Unitree utilizó una simulación de aprendizaje por refuerzo para entrenar al H1 en el arte de voltear en el lugar, lo que casi logró según lo planeado, salvo por un mini salto correctivo al final.
Unitree H1 El primer robot humanoide con motor de tamaño completo del mundo gira en el suelo
Aunque probablemente sea importante tener una habilidad tan visualmente impresionante en el currículum de su robot, las aplicaciones del mundo real más allá de entretener a los invitados a la fiesta parecen algo limitadas. Afortunadamente, el H1 ya ha añadido logros potencialmente más útiles a su vitrina de trofeos de desarrollo, como caminar rápido, subir escaleras, saltar de pie e incluso bailar.
El H1 es un entrada bastante reciente al espacio del desarrollo humanoide, pero ya tiene un precio estimado de 90.000 dólares, aunque podría tardar hasta 10 años en aparecer en el mercado. Mide 1,8 m (71 pulgadas) de altura, inclina la balanza a 47 kg (104 lb) y puede transportar hasta 30 kg (66 lb) de carga útil. Sus brazos no terminan en manos humanas como Lo mejor de Tesla o Figura 01 Por el momento, sin embargo, se está trabajando en esas cosas.
Si bien Unitree ha reclamado un récord mundial de velocidad de 3,3 metros por segundo (7,4 mph), la compañía espera que la unidad comercial alcance un máximo de 5 m/s para uso general. Un conjunto de sensores montados en la cabeza que comprende 3D LiDAR y una cámara de profundidad Intel RealSense permiten escanear el mundo que lo rodea. Y las especificaciones actualmente incluyen una batería reemplazable de 864 Wh, pero aún es temprano para el proyecto.
Fuente: Unitree