El V8 de 3.6 litros producía 250 caballos de fuerza y 251 libras-pie de torsión, pero en 1992, Audi actualizó el motor a una versión de 4.2 litros que generaba 276 caballos de fuerza y 295 libras-pie de torsión. La mayoría de los V8 producidos eran sedán de cuatro puertas, pero el director ejecutivo de Audi, Ferdinand Piech, hizo construir una versión familiar para su esposa que luego se exhibió en el Audi Forum en Ingolstadt. El V8 era caro (el modelo de 1991 se vendía por poco más de 50.000 dólares) y no se vendió especialmente bien: las ventas alcanzaron un máximo de menos de 2.000 unidades en 1990 y cayeron a sólo 77 coches en 1994. Audi vendió menos de 4.000 V8 entre 1989 y 1994, cuando el modelo fue sustituido por el A8.
Sin embargo, el V8 ayudó a establecer la reputación de Audi como fabricante de automóviles premium. También fue campeón de carreras, ganando los títulos del Grupo A del DTM en 1990 y 1991 para Schmidt Motorsport y Audi Zentrum Reutlingen.
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