El Toyoda Modelo AA se construyó técnicamente antes de que existiera Toyota Motor Company. Kichiro Toyoda dirigió el desarrollo y la construcción del Modelo AA bajo la división de automóviles de Toyoda Automatic Loom Works, la empresa de Toyoda que construía máquinas industriales como telares automáticos, como su nombre lo indica. El primer Modelo AA se hizo realidad en 1936. Luego, un año después, Toyoda creó la Toyota Motor Company para comenzar la producción a gran escala de vehículos de pasajeros.
El Modelo AA tomó una gran influencia de los automóviles estadounidenses de su época, y su estilo lo hace bastante obvio. El estilo tradicional sedán de los años 30 que se encuentra en prácticamente todos los vehículos fabricados en Estados Unidos se transmite claramente en el diseño del Modelo AA. Sin embargo, sus looks no son lo único que nace de la inspiración americana.
El motor bajo el capó era un seis cilindros en línea refrigerado por agua de 3,4 litros que Toyoda y sus ingenieros modelaron a partir de un motor Chevrolet que se ofrecía en esa época. Además, el Modelo AA estuvo influenciado en gran medida por el Chrysler DeSoto Airflow más allá de su apariencia, en el sentido de que Toyoda se esforzó por equilibrar la carga entre las ruedas delanteras y traseras para maximizar la comodidad de los pasajeros. Con 65 caballos de fuerza disponibles, el Modelo AA era lo suficientemente potente para conducir en 1936.
