Una enorme ronda de financiación convierte a “Figure” en la empresa de robots humanoides favorita de las grandes tecnológicas

Empresa de robótica humanoide Figura AI Anunciado recaudó la asombrosa cantidad de 675 millones de dólares en una ronda de financiación de un elenco estelar de inversores de Big Tech. La empresa, que pretende comercializar un robot humanoide, tiene ahora una valoración de 2.600 millones de dólares. Los participantes en la última ronda de financiación incluyen Microsoft, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Bezos Expeditions de Jeff Bezos, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures y ARK Invest. Con todos estos inversores de renombre, Figure es oficialmente la empresa de robótica humanoide favorita de las Big Tech. La industria manufacturera también se está dando cuenta. En enero, Figure incluso anunció una acuerdo comercial con BMW para tener robots trabajando en su línea de producción.

«Junto con esta inversión», se lee en el comunicado de prensa, «Figure y OpenAI han firmado un acuerdo de colaboración para desarrollar modelos de IA de próxima generación para robots humanoides, combinando la investigación de OpenAI con el profundo conocimiento de Figure sobre hardware y software robótico. La colaboración tiene como objetivo ayudar a acelerar el cronograma comercial de Figure mejorando las capacidades de los robots humanoides para procesar y razonar a partir del lenguaje».

Con todo este revuelo y financiación, el robot real debe ser increíble, ¿verdad? Bueno, la compañía es nueva y recién presentó su primer «prototipo» humanoide, la «Figura 01», en octubre. En ese momento la empresa dijo que representaba alrededor de 12 meses de trabajo. Con veteranos de «Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind y Archer Aviation», la empresa tiene un sólido punto de partida.

El diseño real del robot parece ser de aluminio sólido y accionado eléctricamente, buscando una coincidencia exacta 1:1 con un humano. El sitio web dice que el objetivo es un humanoide de 5 pies y 6 pulgadas y 130 libras que pueda levantar 44 libras. Se trata de un paquete muy pequeño de forma sobre función en el que intentar encajar todas estas piezas del robot. Para diseños humanoides alternativos, tienes Atlas de Boston Dynamics, que es más bien una bestia descomunal gracias al diseño de función sobre forma. También están los más diseñados específicamente «Dígito» de Agility Roboticsque tiene patas de pájaro que se doblan hacia atrás para trabajos de almacén, lo que le permite agacharse frente a un estante sin tener que preocuparse de que las rodillas choquen con nada.

La mejor visión del progreso de la empresa es la canal oficial de youtube, que muestra el robot de la Figura 01 realizando algunas tareas. El último vídeo, de hace unos días, mostró a un robot realizando una tarea «completamente autónoma» de mover cajas al «16,7 por ciento» de la velocidad humana normal. Para un robot de dos pedales, debo decir que caminar no es impresionante. La figura tiene un movimiento lento y tímido que sólo le permite tambalearse hacia adelante a paso de tortuga. El ciclo de caminata está impulsado casi en su totalidad por las caderas. Las rodillas están dobladas todo el tiempo y siempre delante del robot. Los tobillos apenas se mueven. Parece que sólo puede caminar en línea recta, y girar es un movimiento lento de parada y giro en el lugar que mantiene los pies pedaleando en el lugar todo el tiempo. Los pies parecen moverse con un movimiento constante hacia arriba y hacia abajo incluso cuando el robot no se mueve hacia adelante, casi como si la planificación de los pies simplemente se ejecutara con un temporizador establecido para mantener el equilibrio. Puede caminar, pero camina tan lenta y torpemente como puede hacerlo un robot. Gran parte del hardware parece diseñado para software que aún no está listo.

La figura parece más centrada en las manos que cualquier otra cosa. El 01 tiene manos gigantes de gran tamaño que se parecen mucho a las de un humano, con cinco dedos, todos con tres articulaciones cada uno. En enero, figura publicó un vídeo del robot trabajando una cafetera Keurig. Eso significa levantar la tapa con la punta de un dedo, tomar delicadamente un vaso de plástico fácilmente aplastable con dos dedos, dejarlo caer en la cafetera, empujar casualmente la tapa hacia abajo con unos tres dedos diferentes y presionar el botón «ir» con un solo dedo. dedo. Es impresionante no destruir la cafetera ni la K-cup, pero Keurig sigue viviendo una vida difícil: algunas de las interacciones del robot levantan accidentalmente un lado u otro de la cafetera de la mesa gracias a demasiada fuerza. .

El video dice que la tarea del café se realizó a través de una «red neuronal de extremo a extremo» utilizando 10 horas de entrenamiento. A diferencia de caminar, las manos realmente sienten que tienen una influencia humana en lo que respecta a su movimiento. Cuando el robot toma la copa K pellizcando el pulgar y el índice o presiona un botón, también cierra los otros tres dedos en un puño. No hay una razón real para mover los tres dedos que no hacen nada, pero eso es lo que haría un humano, por lo que presumiblemente está en los datos de entrenamiento. Cerrar la tapa es interesante porque no creo que se pueda atribuir la tarea a un solo dedo; es simplemente un empujón casual usando cualquier dedo que se conecte con la tapa. El último clip del video incluso muestra a la Figura 01 corrigiendo un error: la K-cup no se asienta correctamente en la cafetera y el robot lo reconoce y puede hurgarla hasta que encaje en su lugar.

Muchos trabajos en la línea de montaje se realizan en una estación o sentado, por lo que tiene sentido centrarse en la destreza manual. Atlas de Boston Dynamics es mucho más impresionante como robot andante, pero también es un robot de investigación multimillonario que nunca verá el mercado. El objetivo de Figure, según el comunicado de prensa, es «llevar los robots humanoides a operaciones comerciales lo antes posible». La compañía publica abiertamente un «plan maestro» en su sitio web, que dice «1) Construir un humanoide electromecánico con funciones completas. 2) Realizar manipulación similar a la humana. 3) Integrar humanoides en la fuerza laboral». Los robots vienen por nuestros trabajos.