Una empresa de robótica probablemente más famosa por una demostración de su diestra mano robótica en ICRA 2019 con Jeff Bezos ha presentado un nuevo modelo robusto diseñado para la investigación del aprendizaje automático, que fue desarrollado en colaboración con DeepMind de Google.
Shadow Robot, con sede en Londres, tiene más de 20 años de diseño de robots a sus espaldas y ha tenido clientes industriales y de investigación de alto perfil como NASA, ESA, OpenAI, Google, MIT y varias universidades en sus libros a lo largo de los años.
Mientras que las iteraciones anteriores de «la mano robótica humanoide más diestra del mundo» parecían bastante familiares desde una perspectiva humana, la nueva Shadow Hand, que según la compañía fue desarrollada con investigaciones y conocimientos del equipo de robótica de Google DeepMind, tiene solo tres dedos, en formación en forma de pinza.
«Un desafío clave en IA y robótica es desarrollar hardware que sea lo suficientemente hábil para tareas complejas, pero también lo suficientemente robusto para el aprendizaje de robots», dijo la compañía en un comunicado de prensa. «Los robots aprenden mediante prueba y error, lo que les exige probar cosas de forma segura en el mundo real, a veces ejecutando movimientos al límite de sus capacidades. Esto puede causar daños al hardware y las reparaciones resultantes pueden ser costosas y ralentizar los experimentos».
Entonces, además de estar diseñada teniendo en cuenta la velocidad, la flexibilidad y la precisión, la nueva mano robótica también está diseñada para soportar «una cantidad significativa de uso indebido, incluidas demandas de fuerza agresivas, abrasión e impactos».
SRC New Hand Mayo de 2024 Demostración 3
Mide 350 mm de largo, 165 mm de ancho y 160 mm de alto (13,78 x 6,5 x 6,3 pulgadas). Un solo dedo pesa 1,2 kg (2,6 lb), mientras que toda la mano inclina la balanza a 4,1 kg (9 lb). Y requiere una fuente de alimentación de 48 V/200 W.
Se informa que la mano del robot se beneficia de un control de torsión preciso, y cada uno de los dedos es capaz de reunir hasta 10 N de fuerza de pellizco en la punta de los dedos. Las cuatro articulaciones de cada dedo son impulsadas por motores alojados en la base y conectados mediante «tendones» y los dedos son capaces de pasar de completamente abiertos a cerrados en 500 milisegundos.
Cada dedo es una unidad autónoma e incorpora una serie de sensores táctiles de 3 grados de libertad en los segmentos proximal y medio, junto con una configuración de cámara estéreo que apunta a la superficie interior de la piel de silicona que cubre la punta del dedo para proporcionar alta resolución. retroalimentación táctil de amplio rango dinámico en tiempo real, que se combinan para ayudar al robot a comprender el mundo que lo rodea «a través del sentido del tacto».
SRC New Hand Mayo de 2024 Demostración 2
Si uno de los módulos de dedo sufre daños fatales durante experimentos de IA que superan los límites, se puede retirar del módulo base (que se conecta a un brazo robótico) y reemplazarlo por uno nuevo para lograr un tiempo de inactividad mínimo. Los sensores táctiles también se pueden quitar/reemplazar si es necesario, con la red de comunicación dentro del dedo capaz de registrar la presencia o ausencia de un sensor y enviar información relevante a una computadora host automáticamente.
No tenemos el precio del Shadow Hand, pero la compañía lo demostrará al público por primera vez en ICRA 2024, que abrirá sus puertas la próxima semana en Yokohama, Japón.
Fuente: robot sombra