El desarrollo de humanoides en la empresa china de robótica Unitree continúa a buen ritmo. Tras su entrada en el tumulto el año pasado, su caminar rápido H1 bot recientemente obtuvo su voltereta hacia atrás ranura en. Ahora al humanoide sin rostro y sin manos se le suma un impresionante todoterreno.
Hasta hace poco, el objetivo de Unitree parecía estar en desarrollar perros robot cada vez más capaces como el ir2 y B2. Desde entonces, sus cuadrúpedos disponibles comercialmente se han utilizado como base para algunas aplicaciones bastante preocupantes, como el lanzamiento de llamas. Termonador y esa vez el marines estadounidenses ató un lanzacohetes con arma ligera antitanque M72 a su espalda, aunque también hemos visto los perros robot de la compañía. darle buen uso desde que nosotros Primero vi uno y ICRA 2019.
Cuando el H1 se abrió paso en el grupo humanoide, el desarrollo de otras empresas como Dinámica de Boston, Cifra, Santuario AI y tesla estaba en marcha. Pero Unitree se puso al día bastante rápido y ahora ha publicado los primeros detalles sobre su segundo modelo: el Agente Humanoide G1.
Presentación de Unitree | Agente humanoide Unitree G1 | Avatar de IA | Precio desde $16K
Mientras que el precio del H1 se fijó en 90.000 dólares con hasta 10 años de tiempo de espera, el G1 se ofrece mucho más barato en 16.000 dólares (precio inicial). Todavía hay muchos cambios, pero es una ganga comparativa para quienes buscan en el mercado un robot ayudante, un operativo de línea de montaje o una herramienta de investigación.
Sin duda inspirado en el vídeo de lanzamiento algo espeluznante del nuevo atlas humanoide, el último hombre de hojalata de Unitree comienza su demostración en video como víctima de un robocidio, pero luego echa las piernas hacia atrás y se levanta para mostrar su «movimiento articular extra grande».
El G1 parece un paquete mucho más completo que el H1 anterior, ya que cuenta con una cabeza de casco y un rostro iluminado (con sensores LiDAR 3D y una cámara de profundidad), así como manos robóticas de apariencia humana para los ejercicios de piso y tres- pinzas con dedos para mostrar sus habilidades en el hogar y el lugar de trabajo. También puede recibir una paliza, recuperándose bien después de brutales patadas y puñetazos de alguien a quien sin duda recordará después del levantamiento del robot.
Unitree menciona que el robot será entrenado en un entorno simulado utilizando el aprendizaje por refuerzo y copiando a otros, y presumiblemente todas las nuevas habilidades se implementarán en cada humanoide por aire. Los cerebros procesadores se benefician de ocho núcleos de alto rendimiento y también hay Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 integrados. Sus articulaciones cuentan con entre 23 y 43 grados de libertad en total y producen un par máximo de hasta 120 Nm, tiene una velocidad de carrera de 2 metros por segundo (4,47 mph) y la duración de la batería por carga del paquete de 9.000 mAh es Se calcula que serán unas 2 horas. Y pesa alrededor de 35 kg (aunque la página del producto especifica 47 kg/103,6 lb) y puede plegarse hasta proporciones de 690 x 450 x 300 mm (27 x 17,7 x 11,8 pulgadas) para un transporte compacto.
Unitree está fabricando un G1 estándar y un modelo educativo mejorado, y el vídeo señala que algunas de las funciones mostradas aún están en desarrollo. Sin embargo, marca un debut impresionante para el Agente Humanoide G1.
Fuente: Unitree