El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing ha presentado Tiangong, un humanoide de uso general impulsado eléctricamente que es capaz de correr de manera estable a 6 km/h, y al mismo tiempo puede abordar pendientes y escaleras en «condiciones de ciegas».
El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing fue configuración en noviembre del año pasado como «el primer centro de innovación de robots humanoides a nivel provincial en China» y es parte de un nuevo centro tecnológico que alberga a más de cien empresas de robótica, que se unen para formar una cadena industrial completa para componentes y aplicaciones centrales. desarrollo y construcción completa de robots.
La empresa es una empresa conjunta de Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, Robótica UBTech, Xiaomiy Beijing Jingcheng Machinery Electric. Su objetivo es «realizar cinco tareas clave, incluido el desarrollo de prototipos de robots humanoides de uso general y modelos de robots humanoides a gran escala de uso general».
Su humanoide Tiangong de código abierto está anunciado como el «primer robot humanoide de tamaño completo del mundo capaz de funcionar únicamente con propulsión eléctrica», aunque parece haber otros contendientes en el espacio, incluido Unitree. H1 y el recién renacido Boston Dynamics Atlas.
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Al igual que el H1, el humanoide de uso general carece de manos humanas en esta etapa de desarrollo, pero se dice que es capaz de correr a una velocidad constante de 6 km/h (3,7 mph), gracias a algo llamado «Refuerzo predictivo basado en memoria de estado». Aprendizaje por imitación.» También puede subir pendientes y escaleras sin depender de sus sensores de visión 3D, ajustando su forma de andar a medida que avanza. El robot también está equipado con sensores de fuerza de seis ejes para una retroalimentación de fuerza precisa.
El humanoide Tiangong mide 1,63 m (5,4 pies) desde la punta hasta la parte superior e inclina la balanza a 43 kg (~95 lb). Funciona con una batería de 48 V/15 Ah, los brazos tienen tres grados de libertad y las articulaciones de las piernas seis, cuenta con unidades de medición inercial avanzadas e incluye Wi-Fi a bordo.
En cuanto al procesamiento del cerebro, los desarrolladores se jactan de que es capaz de realizar 550 billones de operaciones por segundo. Otros detalles son bastante escasos en este momento, pero además de ocupar nuestros trabajos en los centros de fabricación y cumplimiento, su «código abierto y escalabilidad compatible» podría verlo entrar en servicio como un robot doméstico o como una herramienta de investigación. .
Fuente: Gobierno chino a través de CGTN