Has visto un montón de vídeos de robots humanoides, pero este parece diferente. Es el robot Phoenix de Sanctuary, con «las mejores manos robóticas del mundo», que trabaja de forma totalmente autónoma a velocidades cercanas a las humanas, mucho más rápido que los robots de Tesla o Figure.
La empresa canadiense Sanctuary AI ha estado acelerando su propio progreso hacia humanoides de uso general, utilizando la teleoperación para mostrarle a Phoenix cómo hacer las cosas y dejándolo irse y descubrir más en la simulación.
Phoenix es un pato extraño en este espacio, en el sentido de que el equipo de Sanctuary aún no se ha puesto en marcha y ha decidido dejar que otros se encarguen de eso para que su equipo pueda centrarse en el meollo de la cuestión de los comportamientos laborales. Por lo tanto, se asienta sobre una plataforma con ruedas decididamente poco sexy, pero tiene algunas de las manos más afinadas y parecidas a las humanas que jamás hayamos visto.
Y también está comenzando a moverse de una manera mucho más rápida, fluida y de apariencia natural que cualquier otra cosa en el espacio. Échale un vistazo y recuerda que es totalmente autónomo. Phoenix ha sido entrenado por operadores humanos, pero ahora realiza esta tarea por sí solo.
Impulsado por Carbon, Phoenix ahora completa de forma autónoma tareas simples a una velocidad equivalente a la humana. Este es un paso importante en el camino hacia la plena autonomía. Phoenix es único entre los humanoides por su velocidad, precisión y fuerza, todas ellas críticas para aplicaciones industriales. pic.twitter.com/bYlsKBYw3i
—Geordie Rose (@realgeordierose) 28 de febrero de 2024
Ese tipo de movimiento se siente como un marcado cambio en el campo humanoide. Es bastante impresionante. Pero, ¿cómo ha acelerado Phoenix para superar al grupo aquí?
Hablamos con la cofundadora y directora de tecnología de Sanctuary, Suzanne Gildert, en una extensa entrevista la semana pasada, y esperamos poder brindarles esa charla completa en breve, pero una cosa que discutimos fue el enfoque único que Sanctuary está adoptando ante el desafío de enseñarle a Phoenix cómo hacerlo. … Bueno, prácticamente cualquier cosa que podamos hacer.
Las manos de Phoenix, nos dijo Gildert, se accionan hidráulicamente a diferencia de los motores eléctricos de otros como Optimus y el Figure 01. «Pasamos a la hidráulica», dijo, «y hay desventajas, tienen fugas y son muy caras». hacer I+D. Pero es la única tecnología que nos proporciona una combinación de tres factores que son muy importantes: obviamente precisión, pero también velocidad y fuerza».
«Si ves un robot haciendo algo realmente hábil», continuó, «como enhebrar una aguja, o apretar un botón o algo así, tienes que preguntarte: ¿esa mano también podría levantar una maleta de 50 libras? ¿Y también podría moverse? ¿Lo suficientemente rápido como para, digamos, escribir en un teclado? Por lo general, las personas solo muestran uno de estos tres factores, pero la mano definitiva necesita tener los tres. Actualmente, la tecnología hidráulica es la única que puede lograr los tres».
«Creo que el que hemos construido es lo último», sonrió. «La mejor mano robótica del mundo. Pero probablemente también haya muchas investigaciones que puedas hacer con una mano más simple».
Clip: Suzanne Gildert de Sanctuary AI sobre «la mejor mano robótica del mundo»
Esas manos son realmente extraordinarias en movimiento y, como el hardware parece extremadamente capaz, el equipo se ha centrado en crear los componentes básicos del movimiento. Mientras que otros grupos han pasado directamente al entrenamiento de tareas completas, Sanctuary ha estado trabajando en lo más básico absoluto de una manera que Gildert compara con un bebé jugando con juguetes colgando sobre la cuna.
«Cuando haces este tipo de aprendizaje sobre cómo captar datos de la teleoperación, descubres que estos movimientos comunes de la mano comienzan a surgir», explicó. «Por ejemplo, cuando las personas que aprenden automáticamente entrenan algoritmos de visión, encuentran características comunes que surgen de las imágenes; cosas como bordes, esquinas y pequeños patrones, los componentes básicos de todas las imágenes. Cuando entrenas con datos provenientes de las manos, descubres que todas las manos Los movimientos son combinaciones de estos movimientos básicos que llamamos Eigengrasps, que, si los combinas de diferentes maneras, permiten que tus manos hagan cualquier cosa.
«Hay entre 31 y 33 agarres diferentes que la mano humana puede realizar. Y con nuestros algoritmos de aprendizaje, estamos tratando de ver si se obtienen los mismos 33 que han propuesto los fisioterapeutas y el campo médico para la mano humana. Agarre de poder, agarre prismático donde se extienden los dedos, agarre de pellizco, agarre de precisión, hay un montón de ellos separados en toda una taxonomía de agarre. Entonces, cuando intentábamos diseñar nuestra mano robótica, intentamos diseñar una que pudiera hacer Los 33 movimientos que son primarios para la interacción humana con el mundo.»
Al concentrarse en los fundamentos absolutos, Sanctuary está desarrollando las capacidades de Phoenix de una manera súper granular, lo que, según Gildert, podría tardar en ponerse en marcha, pero debería mostrar una tasa de aceleración salvaje a medida que el robot comienza a hacer conexiones entre movimientos y ampliar su capacidades.
Cualquiera sea el caso, la forma en que se mueve esta cosa en la publicación X publicada hoy es profundamente diferente a la de otros humanoides en el espacio, y ciertamente parece validar el enfoque. ¡Esperamos ver mucho más en el futuro cercano!
Cosas fascinantes. ¡Esperamos poder traerles la entrevista completa pronto!
Fuente: Santuario AI