Un nuevo exoesqueleto robótico podría permitir a las personas que han perdido el uso de sus piernas ponerse de pie e incluso caminar. También puede ayudarles a volver a caminar sin ayuda, guiándoles sus movimientos y sosteniéndolos mientras participan en la terapia de rehabilitación.
Conocido como Twin, el exoesqueleto para la parte inferior del cuerpo de diseño italiano fue presentado este viernes durante una rueda de prensa celebrada en el Museo de Ciencia y Tecnología de Milán.
Actualmente todavía se encuentra en forma de prototipo y está siendo desarrollado por científicos del Istituto Italiano di Tecnologia (Instituto Italiano de Tecnología) y del Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (Instituto Nacional de Seguro contra Accidentes de Trabajo).
Diseñado para ser utilizado por pacientes con capacidad motora reducida o inexistente en la parte inferior del cuerpo, mueve sus piernas mediante motores ubicados en las articulaciones de la rodilla y la cadera. Esos motores funcionan con una batería integrada, que debería durar unas cuatro horas de uso por cada hora de carga.
Twin se puede utilizar en tres modos operativos diferentes.
En el modo Caminar, que está destinado a personas que no pueden utilizar sus piernas en absoluto, el exoesqueleto mueve las piernas del usuario por ellos, además les ayuda a sentarse y levantarse. la persona todavía hace Necesitamos usar muletas para mantener el equilibrio, como es el caso de otros exoesqueletos de asistencia como los fabricados por Volver a caminar.
El modo de reentrenamiento está destinado a pacientes que todavía tienen alguno función motora de las extremidades inferiores, ya que les permite caminar solos tanto como puedan, pero se activa con un nivel ajustable de asistencia cuando es necesario. A lo largo del proceso, el exoesqueleto los guía hacia una trayectoria óptima predeterminada de movimiento de las piernas.
Finalmente está el modo TwinCare, que está destinado a personas que tienen pleno uso de una pierna, pero no de la otra. En este caso, el exoesqueleto potencia el movimiento de la pierna afectada para que coincida con el movimiento de la pierna sana. En los tres modos, un fisioterapeuta o el propio usuario pueden modificar los parámetros de la marcha, como la longitud/tipo de zancada y la velocidad de la marcha, a través de una tableta Android conectada de forma inalámbrica.
Según sus diseñadores, dos cosas que distinguen a Twin de exoesqueletos similares son el hecho de que está hecho de materiales livianos (aleación de aluminio en lugar de acero, por ejemplo) y además presenta un diseño modular que permite quitar los componentes para transportarlos o actualizarlos.
El dispositivo ha estado en desarrollo desde finales de 2013 y, con suerte, debería entrar en producción pronto. Se puede ver en uso en el siguiente vídeo.
GEMELO 2
Fuente: Instituto Italiano de Tecnología