Un nuevo dron experimental puede volar en el aire según sea necesario, luego transformarse en una rueda motorizada y rodar por el suelo para ahorrar energía. Algún día podría encontrar uso en aplicaciones como la búsqueda de víctimas atrapadas entre los escombros en sitios de desastres.
Diseñado por el estudiante de maestría en robótica Kazuki Sugihara y sus colegas de la Universidad de Tokio, el dron se conoce como Delta, que es (más o menos) un acrónimo de «Multirotor multienlazado deformable con capacidad de locomoción rodante en el dominio terrestre».
El cuerpo en forma de anillo del dispositivo está formado por tres segmentos curvos unidos.
Cada uno de ellos está equipado con su propio módulo de motor/hélice, que está montado sobre una varilla que se extiende a lo ancho del segmento. El módulo puede girar alrededor de la varilla (algo así como una pinza para ropa que gira alrededor de un tendedero), lo que le permite apuntar hacia el «centro» del anillo, el borde del anillo o hacia cualquier lado.
Cuando el dron está volando, su cuerpo está orientado paralelo al suelo, con las tres hélices de empuje vectorial orientadas hacia arriba.
Si es necesario, puede desacoplar uno o más de los enlaces entre sus segmentos, permitiendo que se abra fuera de su forma de anillo mientras vuela. Como es el caso de otros drones multienlazados Como hemos visto, esta capacidad de cambiar de forma podría permitir al Delta volar a través de espacios haciéndose estrecho, entre otras posibilidades.
Y aunque volar es sin duda la forma más rápida de atravesar terrenos que de otro modo serían intransitables, mantener todo el peso del dron en el aire. hace consumir mucha energía de la batería. Por eso también puede rodar como una rueda.
Para hacerlo, el Delta aterriza plano sobre un lado, luego gira sus hélices para que su empuje combinado empuje al dron hacia arriba para que quede perpendicular al suelo. Luego, un microprocesador integrado modifica continuamente los ángulos de la hélice, lo que les permite hacer rodar el dron hacia adelante, evitar que se caiga y girarlo hacia la izquierda o hacia la derecha.
Los científicos ahora planean adaptar el Delta para que ruede sobre superficies más rugosas y sea capaz de evaluar el terreno mediante cámaras y otros sensores a bordo. Se puede acceder a un artículo sobre su investigación a través de arXiv.
Y mientras nosotros tener visto previamente otros drones que pueden alternar entre los modos de viaje aéreo y terrestre, Sugihara y sus colegas afirman que la mayoría de esos vehículos requieren actuadores separados para las hélices y las ruedas o patas, lo que añade peso y complejidad.
Delta: multirotor multienlazado deformable con capacidad de locomoción rodante en el dominio terrestre
Fuente: La Universidad de Tokio