El 2TR-FE tenía el mismo bloque de hierro fundido y culata de aluminio que su predecesor, y también incorporaba el sistema de levas en cabeza doble de 16 válvulas con sincronización variable en ambos bancos de válvulas. El diámetro y la carrera fueron iguales en 95 milímetros (3,74 pulgadas), lo que le dio al 2TR-FE un desplazamiento total preciso de 2693 cc o 164,3 pulgadas cúbicas (a través de Revisor de motores).
La potencia osciló entre 160 y 164 caballos de fuerza y 178-181 libras-pie de torsión según la aplicación, y Toyota recomendó que los propietarios cambiaran los 6,1 cuartos de aceite totalmente sintético 0W-20 o 5W-20 cada 6.000 millas o 12 meses. Al momento de escribir este artículo, Toyota está eliminando gradualmente el 2TR-FE. Se eliminó de la gama de vehículos canadienses en 2020, aunque los clientes de flotas comerciales aún pueden comprar camionetas y SUV que usan este motor. Los compradores de Land Cruiser y Highlander estadounidenses están limitados a un motor I4 de 2,4 litros, y la Tacoma ahora viene con un V6 de 3,5 litros como equipo estándar.
