Chrysler recuperó su famosa fórmula HEMI (aunque con una forma diferente de la cámara de combustión) en 2003 con la introducción de su plataforma HEMI de tercera generación, que sigue produciéndose hasta el día de hoy. El HEMI de 5,7 L fue el primer motor que se ofreció en la serie de motores y se lanzó inicialmente en las camionetas RAM 1500, 2500 y 3500 antes de aparecer bajo el capó de un automóvil de pasajeros. Después de dos años en servicio como motor de camioneta y SUV, el HEMI de 5,7 L se reutilizó para los automóviles de pasajeros LX, incluidos el Chrysler 300C, el Dodge Magnum R/T y el Dodge Charger R/T. El 5,7 en las camionetas RAM inicialmente generaba 345 caballos de fuerza, mientras que la versión para automóviles de pasajeros generaba entre 340 y 350 caballos de fuerza, según el modelo.
En general, el HEMI de 5,7 L es idéntico en camiones y automóviles de pasajeros. Sin embargo, dado que el HEMI de 5,7 L se utilizó en una amplia gama de vehículos de diferentes tamaños y formas, se tuvieron que realizar algunos ajustes menores para que el motor se adaptara a diferentes chasis. Dependiendo de la aplicación, el cuerpo del acelerador se ubicaba en la parte superior o en frente del colector de admisión, lo que requería un estilo de colector diferente. Los colectores de escape también son diferentes para adaptarse a las restricciones de empaque de cada chasis. Otras diferencias menores incluyen los cárteres de aceite y las transmisiones de accesorios.
En 2009, el HEMI de 5,7 L recibió algunas actualizaciones importantes para aprovechar los avances de la tecnología de motores modernos. Además de la introducción de la sincronización variable del árbol de levas, la actualización también incluyó un sistema de desactivación de cilindros revisado, llamado MDS por Chrysler, que apaga los cilindros en situaciones de baja carga para ahorrar combustible. Si bien todas las aplicaciones para camionetas obtuvieron MDS, los Challenger R/T de seis velocidades no utilizaron el sistema.
