Máquinas intuitivas
HOUSTON—Steve Altemus sonrió con orgullo el martes por la mañana mientras me conducía al Control de Misión para el Odiseo módulo de aterrizaje, que actualmente está operando en la Luna y devolviendo valiosos datos científicos a la Tierra. Un equipo de aproximadamente una docena de operadores se sentó detrás de consolas, intentando restablecer una unidad de procesamiento visual a bordo del módulo de aterrizaje lunar, una de sus últimas y mejores oportunidades de desplegar una pequeña cámara que tomaría una foto de Odiseo en acción.
«Sólo quería que vieras al equipo», dijo.
El fundador y director ejecutivo de Intuitive Machines, que durante unos días este mes ha sido el epicentro del universo espacial tras el aterrizaje del primer vehículo comercial en la Luna, me invitó al centro neurálgico de la compañía en Houston para aclarar algunas cosas.
«Puedes decir lo que quieras», dijo Altemus. «Pero desde mi perspectiva, esta es una misión absolutamente exitosa. Mierda. Las cosas por las que pasas para volar a la Luna. El aprendizaje, en cada paso del camino, es tremendo».
Altemus participará en una conferencia de prensa el miércoles en el Centro Espacial Johnson para brindar una perspectiva más completa del viaje de Odiseo a la Luna y todos esos aprendizajes. Pero tuve la sensación de que me invitó a las oficinas de la empresa el martes porque estaba ansioso por contarle a alguien (decírselo al mundo) que aunque Odiseo se había caído después de aterrizar, la misión fue, según sus palabras, un éxito absoluto.
Después de más de una hora de hablar con Altemus, le creo.
Odiseo Es una máquina bestial, y el equipo que la pilota tampoco está nada mal. Seguro que se han partido el culo. Las oficinas del sur de Houston estaban llenas de restos de comida chatarra, café y otros elixires de largas noches y cerebros destrozados. Todo ha sido un torbellino, sin duda. Junto a una bolsa de totopos, había una botella de ibuprofeno.
viniendo a ciegas
Como ha sido previamente reportadoIntuitive Machines descubrió que los telémetros de Odiseo quedaron inoperables un par de horas antes de su intento de aterrizar en la Luna el jueves pasado. Más tarde se reveló que esto se debía a que no se había instalado un pasador del tamaño de un lápiz y un mazo de cables que permitía encender y apagar el láser. Como resultado, la compañía se apresuró a reescribir su software para aprovechar tres telescopios en una carga útil de la NASA, el Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing, con fines de altimetría.
Si bien este parche de software funcionó en su mayor parte, Altemus dijo el martes que la computadora de vuelo a bordo Odiseo no pudo procesar datos de la carga útil de la NASA en tiempo real. Por lo tanto, la última lectura precisa de altitud que recibió el módulo de aterrizaje se produjo cuando estaba a 15 kilómetros sobre la superficie lunar, y aún a más de 12 minutos del aterrizaje.
Eso dejó a la nave espacial, que volaba de forma autónoma, dependiendo de sus cámaras de navegación óptica. Al comparar los datos de las imágenes cuadro por cuadro, la computadora de vuelo pudo determinar qué tan rápido se movía en relación con la superficie lunar. Conocer su velocidad y altitud iniciales antes de iniciar el descenso motorizado y utilizar datos de la unidad de medición inercial (IMU) a bordo Odiseo, podría tener una idea aproximada de la altitud. Pero eso sólo llegó hasta cierto punto.
«Así que descenderemos a nuestro lugar de aterrizaje sin altímetro», dijo Altemus.
Desafortunadamente, a medida que se acercaba a la superficie lunar, el módulo de aterrizaje creyó que estaba unos 100 metros más alto en relación con la Luna de lo que realmente estaba. Entonces, en lugar de aterrizar con una velocidad vertical de sólo 1 metro por segundo y sin movimiento lateral, Odiseo Bajaba tres veces más rápido y con una velocidad lateral de 2 metros por segundo.
«Esa pequeña geometría nos hizo golpear un poco más fuerte de lo que queríamos», dijo.
Pero no todo estaba perdido. Basándose en los datos descargados de la nave espacial y las imágenes del Lunar Reconnaissance Orbiter de la NASA, que sobrevoló el lugar de aterrizaje, Intuitive Machines ha determinado que el módulo de aterrizaje descendió a la superficie y probablemente patinó. Esta fuerza provocó que una de sus seis patas de aterrizaje se rompiera. Luego, durante un par de segundos, el módulo de aterrizaje se mantuvo en posición vertical antes de volcarse debido a la pata fallida.
La compañía tiene una foto increíble de este momento que muestra el módulo de aterrizaje en posición vertical, con la pata rota y el motor aún encendido. Altemus planea publicar esta foto el miércoles.
