Con solo abrir el capó de un vehículo ICE, es fácil ver que se trata de un sistema increíblemente complejo. Si bien la tecnología de los motores de combustión interna ha mejorado drásticamente desde sus inicios, en realidad nunca se han vuelto menos complejos. Desde el motor de arranque y el carburador hasta los pistones y las válvulas, un motor de combustión interna contiene miles de componentes, muchos de los cuales forman parte del tren motriz.
En el tren motriz de un vehículo ICE se incluyen el motor, la transmisión, el eje de transmisión, los ejes y los diferenciales. El motor es obviamente el corazón de todo, ya que ahí es donde comienza todo. A través de pistones en movimiento, el motor genera inmensas cantidades de energía y la transmite a la transmisión, donde puede enviar la cantidad adecuada de potencia a las ruedas.
Los ejes hacen más que sujetar las ruedas al chasis del vehículo; también giran y transmiten la potencia de la transmisión a las ruedas. Los diferenciales ayudan a los automóviles a tomar curvas correctamente, ya que permiten que cada rueda gire a un ritmo diferente entre sí.