Reflejando muchas historias de origen de la empresa, Packard Motor Car Company surgió como resultado de que las sugerencias de James Ward Packard al fabricante de un automóvil de su propiedad, que había requerido reparaciones constantes, fueron ignoradas. Meses después, se unió a su hermano, William Doud Packard, y a otros patrocinadores para fundar una nueva empresa para construir un automóvil mejor. El primer automóvil se completó a finales de 1899 y en 1900 la producción en serie ya estaba en marcha.
La excelente calidad de construcción de los primeros Packard impresionó a los clientes, aumentando rápidamente la demanda e impulsando un rápido crecimiento. El heredero de una fortuna ferroviaria, Henry B. Joy, compró dos coches después de verlos en el Salón Nacional del Automóvil de 1901 y también compró acciones de la empresa. En 1902, Packard estaba construyendo su Modelo K con un motor de 24 caballos de fuerza mientras la demanda aumentaba: la producción alcanzó los 10 automóviles por día ese año. Al mismo tiempo, se hizo una oferta de acciones para recaudar 250.000 dólares para la expansión. HB Joy lideró a un grupo de inversores de Detroit en la compra de acciones por valor de 150.000 dólares, tomando efectivamente el control de la empresa.
Poco después de perder el control de su propia empresa, JW Packard presentó su dimisión, mientras que su hermano volvió a dirigir su negocio anterior. Si bien HB Joy convenció a JW Packard para que regresara, su mandato sería breve. HB Joy compró un terreno en Detroit y construyó una moderna planta automotriz en expansión en 66 acres, trasladando a Packard desde Ohio. Mientras JW Packard permaneció como presidente, regresó a Warren, Ohio, y ya no tuvo ningún papel activo en la empresa.