Lockheed Martin desarrolló el HIMARS en 1996 y realizó pruebas en las instalaciones de pruebas de White Sands en Nuevo México. Antes de que pudiera distribuirse al ejército y a los marines de EE. UU., tenía que poder transportarse en el avión de carga C-130 Hercules. Uno de los aviones más antiguos que todavía están en servicio hoy.. A diferencia del M270 MLRS, en el que se basó el HIMARS, que tiene dos contenedores con seis lanzadores cada uno, el M142 HIMARS solo tiene un contenedor. Finalmente encontró su hogar en el 3.er Batallón del Ejército de los EE. UU., 27.° Regimiento de Artillería de Campaña, XVIII Cuerpo de Artillería Aerotransportada del Ejército de los EE. UU. en 2005. Desde entonces, ha sido utilizado por los Marines de los EE. UU., las Fuerzas de la OTAN y Ucrania.
La OTAN utilizó los HIMARS durante operaciones en Afganistán, Siria e Irak en 2011 y 2014. Más recientemente, Ucrania obtuvo acceso a sus propias unidades HIMARS y las utilizó contra Rusia en 2023. Ucrania ha utilizado principalmente los HIMARS contra depósitos de suministros rusos cerca de las líneas del frente. pero cambió de rumbo para ganar territorio. Las fuerzas ucranianas utilizaron el sistema de cohetes para expulsar a las tropas rusas de la ciudad ucraniana de Kherson. George Barros, analista, le dijo al TIEMPO«Sin HIMARS, no creo que los ucranianos hubieran liberado Kherson», lo que demuestra la eficacia del sistema en combate y su superioridad sobre El propio obús autopropulsado de Ucrania..