Se utilizó un gigantesco V4 de 19 litros para impulsar el auto de J. Walter Christie en el Gran Premio de Francia de 1907, pero el primer automóvil de producción que utilizó un V4 fue el Lancia Lambda de 1922: el automóvil usaba un bloque de aluminio y una culata única en los dos. bancos de cilindros, que se encontraban en un ángulo de 20 grados entre sí. La suspensión independiente y los frenos delanteros del Lambda fueron innovaciones notables para la época, y el elegante roadster era popular entre luminarias como la estrella de cine Greta Garbo y el piloto de carreras italiano Ermenegildo Strazza.
Aunque la producción del Lambda terminó en 1931, Lancia continuó usando motores V4 hasta 1976. En ese momento, Ford había implementado dos motores V4 diferentes: el Taunus de 1,3-1,7 litros y el Essex de 1,7-2,0 litros. El Taunus se utilizó entre 1962 y 1981 en los modelos Taunus, Capri y Transit, y el Essex apareció entre 1965 y 1977 como opción en las furgonetas Transit.
El Saab Sonnet III 1970-74 también utilizó un motor V4; El bloque corto de la configuración lo hacía ideal para un montaje longitudinal en el estrecho compartimento del motor del Sonnet.
El diseño del V4 lo hacía mejor equilibrado que los motores I4, especialmente a altas RPM. Sin embargo, los motores V4 son más complejos que los motores I4; requiriendo dos culatas de cilindros y colectores de escape separados. El diseño más ancho y corto de un motor V4 también hace que sea más difícil montar alternadores, compresores de aire acondicionado, turbocompresores y similares.
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