En los días del Imperio Romano a. C. (antes de la era común), los legionarios atravesaban la tierra a bordo de carros impulsados por caballos. Estos eran conducidos por aurigas, que comúnmente sostenían las riendas en la mano derecha mientras empuñaban un látigo para hacer que los caballos fueran más rápidos en la izquierda.
Es un hecho generalmente reconocido que alrededor del 90% de los seres humanos son diestros, y sólo el 10% son zurdos. Esta rareza genética se puede atribuir al hecho de que el hemisferio izquierdo del cerebro controla el lado derecho del cuerpo, mientras que el hemisferio derecho controla el izquierdo.
Una teoría sugiere que durante el proceso evolutivo de hacer herramientas de piedra, que fueron «inventadas» más de una vez a lo largo de la historia, el homo sapiens usaba más la mano derecha porque la fuerza cognitiva que impulsa la fabricación de herramientas proviene de la mitad izquierda del cerebro. Otra hipótesis afirma que, gracias a nuestra necesidad básica de sobrevivir, sabíamos en un nivel más profundo que la competencia y la cooperación necesitaban un equilibrio para que las especies coexistieran y prosperaran. Un denominador común entre los grupos más divergentes era que todos eran diestros y, para promover el intercambio de ideas y recursos, todos permanecían así. Curiosamente, la mayoría de los primates no prefieren un lado sobre el otro tanto como los humanos.
Ante todo eso, el auriga que sostenía el látigo en su mano izquierda hizo que los carros pasaran por el lado derecho para evitar ser golpeado. Por lo tanto, a los romanos se les atribuye la invención del modelo europeo de conducción por el lado izquierdo de la carretera.
