como el Odiseo El módulo de aterrizaje lunar enfrenta sus últimas horas de vida, resulta que hay un giro final en la saga: la nave espacial se rompió una de sus patas al aterrizar, gracias a una cascada de errores que comenzaron en la Tierra, cuando no se accionó un interruptor de seguridad. antes del lanzamiento.
La misión IM-1 ha sido una extraña mezcla de éxitos y contratiempos. Una semana después de lo que pareció un lanzamiento perfecto el 14 de febrero, se consideró el primer alunizaje estadounidense exitoso en más de medio siglo. También fue la primera nave espacial de propiedad y operación privada en aterrizar en la Luna y el primer módulo de aterrizaje en utilizar combustibles criogénicos.
Desafortunadamente, también se cayó al aterrizar y terminó acostado de lado. Esto ya sería bastante malo, excepto que resulta que la caída fue el resultado de una cadena de eventos causados por un simple error.
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Según Intuitive Machines, que construyó y posee el módulo de aterrizaje Odysseus clase Nova-C, un interruptor de seguridad que habría activado el sistema de navegación de aterrizaje láser de la nave espacial se dejó en «apagado».
Cuando los ingenieros de vuelo descubrieron esto después del lanzamiento, encontraron una solución alternativa, utilizando un parche de software para permitir el experimento de navegación Doppler Lidar de la NASA a bordo del módulo de aterrizaje, controlando el sistema inactivado. Sin embargo, se omitió un indicador de datos, uno que habría permitido al software determinar si los datos eran válidos.
Odiseo volaba en gran medida a ciegas y confiaba en su sistema de guía inercial y algoritmos de navegación óptica. Esto significó que el módulo de aterrizaje no tenía un altímetro que le indicara qué tan alto estaba mientras descendía a la superficie lunar.
Ahora se ha llegado a la conclusión de que Odie no llegó al lugar de aterrizaje previsto en un terreno más alto de lo previsto por los planificadores de la misión. En lugar de flotar y descender lentamente, Odiseo descendió más rápido de lo que debería y también volaba lateralmente. La nave espacial chocó con fuerza contra la superficie lunar y patinó hasta que una de las patas de aterrizaje se rompió.
Esto podría haber terminado la misión en ese mismo momento, pero la pierna rota absorbió parte del impacto y el motor aún estaba acelerando, lo que permitió a Odysseus inclinarse suavemente y descansar sobre su tanque de helio en un ángulo de 30 grados.
Odie pudo cargar sus baterías a través de sus paneles solares, y todas las cargas útiles, a excepción de una cámara experimental, recibieron energía y devolvieron datos. Esto sería fantástico, si no fuera por el hecho de que la caída dejó fuera de servicio la antena de radio de alta ganancia, lo que obligó a Mission Control a recurrir a la antena de baja ganancia y a los receptores terrestres de alta potencia para recibir datos. e imágenes a un ritmo dolorosamente lento.
A pesar de todo este drama, Intuitive Machines dice que Odiseo está en sus últimas horas de vida. Los paneles solares pronto quedarán a la sombra, e incluso si no lo estuvieran, el Sol pronto se pondrá en el lugar de aterrizaje, sumergiendo al módulo de aterrizaje en la gélida noche lunar de 14 días, a la que es poco probable que sobreviva.
Fuente: Máquinas intuitivas