NVIDIA ha anunciado que está construyendo una nueva plataforma de inteligencia artificial para casi todos los grandes actores del desarrollo de robots humanoides, que se basa en un modelo básico de propósito general que posiblemente lleve el nombre de un criatura parlante parecida a un árbol del Universo Marvel.
El proyecto Generalist Robot 00 Technology (GR00T, para abreviar) se describe como «un modelo básico de propósito general para robots humanoides, diseñado para promover su [NVIDIA’s] trabajo impulsando avances en robótica e IA incorporada».
Está siendo diseñado para que los robots puedan comprender el lenguaje natural, para la siguiente etapa del tipo de interacción con humanos que recientemente demostró con gran efecto Figure’s. 01 mejorado con GPT humanoide.
La tecnología también les permitirá aprender nuevas habilidades observando humanos (a través de videos o realidad virtual), para brindarles las herramientas que necesitan para «navegar, adaptarse e interactuar» (y trabajar) en el mundo real. El aprendizaje por refuerzo a escala se facilita a través de una aplicación construida en la plataforma de simulación robótica Isaac Sim de la compañía, mientras que los flujos de trabajo de capacitación e inferencia se pueden coordinar y entregar a través de un servicio basado en la nube. También se han agregado nuevas herramientas a la suite Isaac para respaldar el desarrollo de robots industriales.
Nvidia
NVIDIA también tenía hardware nuevo que anunciar. El sistema en chip Jetson Thor incluye una «CPU de alto rendimiento» y una unidad de procesamiento de gráficos de próxima generación que puede ejecutar modelos como GR00T gracias a un «motor transformador que ofrece 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits».
Hacia el final de su discurso en la conferencia de desarrolladores GTC en San José, California, el siempre entretenido Jensen Huang de NVIDIA estuvo acompañado en el escenario por una línea de nueve robots humanoides actualmente en desarrollo, junto con un par de robots de Disney construidos alrededor de las computadoras Jetson de la compañía y entrenado en el simulador de robótica Isaac Sim.
El propósito de esta reunión fue mostrar que la compañía está trabajando en una nueva plataforma de inteligencia artificial para líderes del desarrollo de robots humanoides, incluyendo Dinámica de Boston, Figura A.I., Robótica de agilidad, Robótica Unitree, Apptronik, Tecnologías 1X, Santuario AI, Inteligencia de Fourier y Robótica XPeng.
El ritmo de desarrollo en el espacio de la robótica humanoide ya está demostrando ser increíblemente rápido, y con GR00T y sus otras plataformas y hardware, NVIDIA busca estar en el centro de la acción. Puede sintonizar el discurso de apertura completo de Huang en el sitio web de la compañía. Canal de YoutubeO mira la promoción de robótica destacada a continuación.
Robótica NVIDIA: un viaje de los vehículos autónomos a los humanoides
Fuente: Nvidia
