NVIDIA
En las películas de ciencia ficción, el auge de la inteligencia artificial humana suele ir de la mano de una plataforma física, como un androide o un robot. Mientras que los más avanzados Modelos de lenguaje de IA Aunque hasta ahora parecen voces incorpóreas que resuenan desde un centro de datos anónimo, es posible que no sigan así por mucho tiempo. A algunas empresas les gusta Google, Cifra, microsoft, tesla, Dinámica de Boston, y otros están trabajando para darle un cuerpo a los modelos de IA. Esto se llama «encarnación» y el fabricante de chips de inteligencia artificial Nvidia quiere acelerar el proceso.
«Construir modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA hoy en día», dijo el director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, en un comunicado. Huang gastó una parte del ingreso anual de Nvidia Conferencia magistral del GTC el lunes repasando los esfuerzos de robótica de Nvidia. «La próxima generación de robótica probablemente será la robótica humanoide», afirmó Huang. «Ahora disponemos de la tecnología necesaria para imaginar una robótica humana generalizada».
Para ello, Nvidia Anunciado Proyecto GR00T, un modelo de base de uso general para robots humanoides. Como tipo de modelo de IA en sí, Nvidia espera que GR00T (que significa «Tecnología Robot Generalista 00», pero se parece mucho al famoso personaje de Marvel) sirva como una mente de IA para los robots, permitiéndoles aprender habilidades y resolver diversas tareas en la mosca. en un Píoel investigador de Nvidia, Linxi «Jim» Fan, calificó el proyecto como «nuestro proyecto lunar para resolver la AGI incorporada en el mundo físico».
AGI, o inteligencia artificial general, es un término mal definido que generalmente se refiere a una IA hipotética de nivel humano (o superior) que puede aprender cualquier tarea que un humano pueda realizar sin capacitación especializada. Dado un cuerpo humanoide suficientemente capaz impulsado por AGI, uno podría imaginar asistentes o trabajadores robóticos totalmente autónomos. Por supuesto, algunos expertos Creo que el verdadero AGI está muy lejos, por lo que es posible que el objetivo de Nvidia sea más aspiracional que realista. Pero eso es también lo que hace que el plan de Nvidia sea un éxito.
Robótica NVIDIA: un viaje de los vehículos autónomos a los humanoides.
«El modelo GR00T permitirá que un robot comprenda instrucciones multimodales, como lenguaje, vídeo y demostración, y realice una variedad de tareas útiles». escribió Fan on X. «Estamos colaborando con muchas empresas humanoides líderes en todo el mundo, para que GR00T pueda transferirse entre encarnaciones y ayudar al ecosistema a prosperar». Nos comunicamos con los investigadores de Nvidia, incluido Fan, para solicitar comentarios, pero al cierre de esta edición no recibimos respuesta.
Nvidia está diseñando GR00T para comprender el lenguaje natural y emular los movimientos humanos, lo que potencialmente permitirá que los robots aprendan coordinación, destreza y otras habilidades necesarias para navegar e interactuar con el mundo real como una persona. Y resulta que Nvidia dice que fabricar robots con forma humana podría ser la clave para crear asistentes robóticos funcionales.
La llave humanoide
Cifra
Hasta ahora, hemos visto muchas plataformas robóticas que no tienen forma humana, incluidas aspiradoras robotizadas, arrancadores de malezas autónomosunidades industriales utilizadas en fabricación de automóvilese incluso investigar armas que puedan doblar la ropa. Entonces, ¿por qué centrarse en imitar la forma humana? «En cierto modo, la robótica humana probablemente sea más fácil», dijo Huang en su discurso de apertura en el GTC. «Y la razón es que tenemos muchos más datos de entrenamiento de imitación que podemos proporcionar a los robots, porque estamos construidos de una manera muy similar».
Eso significa que los investigadores pueden introducir muestras de datos de entrenamiento capturados del movimiento humano en modelos de inteligencia artificial que controlan el movimiento de los robots, enseñándoles cómo moverse y equilibrarse mejor. Además, los robots humanoides son particularmente convenientes porque pueden caber en cualquier lugar donde una persona pueda caber, y hemos diseñado un mundo de objetos e interfaces físicos (como herramientas, muebles, escaleras y electrodomésticos) para ser utilizados o manipulados por la forma humana.
Junto con GR00T, Nvidia también presentó una nueva plataforma informática llamada Jetson Thor, basada en el sistema en chip (SoC) Thor de Nvidia, como parte del nuevo Blackwell Arquitectura GPU, que se espera que impulse esta nueva generación de robots humanoides. Según se informa, el SoC incluye un motor transformador capaz de 800 teraflops de cálculo de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos como GR00T.
