Ya existen varias prótesis de manos experimentales que proporcionan a los usuarios la sensación táctil de tocar un objeto. El sistema MiniTouch va más allá, ya que permite a los usuarios sentir la temperatura de elementos que están tocando.
Desarrollado por científicos de la Escuela de Estudios Avanzados Sant’Anna de Italia y la École Polytechnique Fédérale de Lausana (EPFL) de Suiza, MiniTouch se puede incorporar a prótesis de terceros existentes.
La configuración incorpora un sensor de temperatura que cubre la yema del dedo índice de la mano protésica, junto con un termodo ubicado en el encaje que conecta la prótesis al muñón residual del brazo. Un termodo es un pequeño dispositivo que se calienta o enfría cuando se le ordena.
Cuando el sensor digital presiona contra la superficie de un objeto, produce señales eléctricas distintivas basadas en la temperatura de esa superficie. Esas señales se transmiten al termodo cableado, que responde calentando o enfriando la piel en un área específica del muñón del brazo.
Debido a que el cerebro del usuario ve el dedo tocando el objeto al mismo tiempo que los cambios de temperatura son captados por los nervios del muñón, produce una sensación de calor o frío que se percibe como originaria en la punta de ese dedo. No es muy diferente del fenómeno en el que los amputados recientes pueden sentir sensaciones en un «miembro fantasma».
MiniTouch ya se ha probado con éxito en un hombre de 57 años a quien le habían amputado la mano a la altura de la muñeca. Utilizando el nuevo sistema, pudo diferenciar entre botellas visualmente idénticas que contenían agua fría, fría y caliente, con una precisión del 100%; sin MiniTouch, su precisión cayó a solo el 33%.
También pudo clasificar cubos de metal según sus diferentes temperaturas, además tenía un 80% de precisión al diferenciar entre manos humanas y prótesis al tocarlas con los ojos vendados.
Escuela de Estudios Avanzados Sant’Anna
«La temperatura es una de las últimas fronteras para restaurar la sensación en manos robóticas. Por primera vez, estamos muy cerca de restaurar toda la paleta de sensaciones a los amputados», afirmó el profesor Silvestro Micera de Sant’Anna, quien dirigió la investigación. con el Dr. Solaiman Shokur de la EPFL. «Este estudio allana el camino para prótesis de mano más naturales que restauren una gama completa de sensaciones, ofreciendo a los amputados una percepción más rica y natural del mundo táctil».
Recientemente se publicó en la revista un artículo sobre el sistema MiniTouch. Con.
