El origen de Lamborghini se remonta a mediados de los años 50, cuando el fundador de la empresa, Ferruccio Lamborghini, creó una empresa de tractores llamada Lamborghini Trattori. La empresa de tractores tenía un logotipo triangular simple con tres triángulos en su interior, cada uno de ellos con las letras F, L y C en su interior, que es la abreviatura de Ferruccio Lamborghini Cento. Este logotipo se utilizó en todos los productos Lamborghini fabricados entre 1953 y 1963.
Cuando Lamborghini finalmente ingresó al mundo de los autos deportivos, la compañía sintió la necesidad de actualizar su logotipo. Para evolucionar con los tiempos, Lamborghini encargó otro cambio de logotipo en 1963. Este logotipo, por primera vez, introdujo la familiar combinación de escudo y toro furioso. El interior del escudo fue pintado de color rojo. Debajo del escudo había un texto destacado de Lamborghini.
En la siguiente actualización, que tuvo lugar una década después, entre 1972 y 1974, vimos a Lamborghini introducir la ahora familiar paleta de amarillo dorado. En esta actualización, el espacio negro sobre el toro se llenó con un texto que dice «Lamborghini». En 1974, Lamborghini realizó otros cambios en el nuevo logotipo, que nuevamente estaba en blanco y negro, y continuó utilizándose durante 24 años.
La última vez que Lamborghini cambió su logotipo fue en 1998, cuando la compañía retiró el logotipo anterior que se utilizó entre 1974 y 1998.