Una nueva ventosa inspirada en un pulpo podría hacer que a los robots les resulte mucho más fácil y eficiente energéticamente levantar y soltar objetos de superficie rugosa. El secreto está en utilizar agua para imitar la mucosidad del pulpo.
A diferencia de la mayoría de las ventosas artificiales, chupones de pulpo No tiene problemas para formar un sello en objetos con superficies rugosas, curvas o irregulares, como rocas. Desde hace algún tiempo se pensaba que este efecto se debía casi exclusivamente a la naturaleza suave y maleable del tejido mamario.
Sin embargo, el Dr. Tianqi Yue y sus colegas de la Universidad de Bristol se preguntaron si la importancia del moco secretado por Esos tontos estaban siendo pasados por alto. Para averiguarlo, construyeron un pulpo artificial.
El dispositivo tiene la misma forma de copa que su homólogo natural y está compuesto principalmente por múltiples capas superpuestas de silicona suave. Estos le permiten principalmente Se adaptan a los contornos de las superficies rugosas, como una ventosa de pulpo.
Dicho esto, todavía quedan varios espacios del tamaño de una micra entre el dispositivo y la superficie tras el contacto inicial. Para llenarlos, se inyecta agua a través de un tubo adjunto. Ese líquido fluye hacia un sistema fluídico que forma un anillo alrededor de la base de la copa, al igual que las células mucosas forman un anillo alrededor de la base de una ventosa de pulpo.
A medida que el agua se filtra por pequeñas aberturas en el sistema fluídico, llena todos los minúsculos espacios, formando un sello perfecto. Luego, la copa puede levantar y sujetar el objeto indefinidamente.
Debido a que se mantiene constantemente la presión sobre el agua en el tubo, cualquier pequeña cantidad que se escape se reemplaza instantáneamente. Y cuando llega el momento de soltar el objeto, el sello se puede romper simplemente levantando un borde de la copa.
«Creemos que el mecanismo de succión adaptativa de múltiples escalas presentado es una nueva y poderosa estrategia de succión adaptativa que puede ser fundamental en el desarrollo de una adhesión suave y versátil», dice Tianqi. «Las soluciones industriales actuales utilizan bombas de aire siempre encendidas generar activamente la succión, sin embargo, estos son ruidosos y desperdician energía.»
Recientemente se publicó en la revista un artículo sobre la ventosa, que se muestra en el siguiente vídeo. PNAS. Y como nota interesante, los científicos de la Universidad de Illinois han estado trabajando en un lechón de pulpo artificial propioque utiliza un hidrogel sensible a la temperatura.
Mov. 4.2 – Mecanismo de succión multiescala
Fuente: Universidad de Bristol