Aunque Japón no podía producir vehículos de pasajeros, el Memorando sobre Operaciones de la Industria Manufactura emitido por el Cuartel General aún permitía la producción de camiones. Utilizando componentes del automóvil de pasajeros Modelo AC, incluido el sistema de frenos y el eje trasero, Toyota completó el diseño de un camión pequeño que funcionaría con el motor Modelo S de 27 hp.
Con un peso de 2,645 libras, el Modelo SB entró en producción en abril de 1947, con la plataforma del camión y la cabina del conductor montadas en toyota Shatai. Sin embargo, Japón estaba ansioso por pasar a otra cosa. Después de haber desarrollado prácticamente nada más que camiones durante la mayor parte de la década de 1940, la empresa estaba lista para revisar los automóviles de pasajeros.
Cuatro meses antes de que el Modelo SB entrara en producción, sin que el público lo supiera, Toyota terminó el prototipo de su primer vehículo de pasajeros de la posguerra: el Modelo SA. Desafortunadamente, debido a la prohibición impuesta por Estados Unidos a la producción de vehículos de pasajeros, tuvo que esperar meses en el anuncio.