El YouTuber británico James Bruton tiene mucha experiencia con tecnología de autoequilibrio y ruedas omnidireccionales, y ya ha construido un bicicleta autoequilibrada utilizando una rueda omnidireccional montada lateralmente, así como un montón de proyectos de robots autoestabilizadores.
De hecho, esta ni siquiera es su primera oportunidad con una motocicleta omnidireccional, ya que lanzó una vídeo hace unos siete meses mostrando cómo colocó una gran rueda omnidireccional en cada extremo de un marco y construyó con éxito una moto eléctrica autoequilibrada. Bueno, la parte de autoequilibrio tuvo éxito y pudo girarla y moverse de lado a lado sin problemas, pero no era capaz de moverse hacia adelante ni hacia atrás.
Y así, la Screw Bike. Para esta última versión, Bruton pasó de Ruedas Omni a ruedas estilo Mecanum – la diferencia es que los Omnis tienen sus rodillos montados de lado, mientras que una rueda Mecanum los coloca en ángulos diagonales.
Mientras los rodillos giran libremente, las ruedas mismas son accionadas. Y un vehículo con cuatro ruedas Mecanum puede, controlando la velocidad y la dirección de estas cuatro ruedas, moverse en cualquier dirección o girar alegremente en el acto.
Bruton construyó sus propias ruedas Mecanum de 360 mm (14,2 pulgadas) de diámetro para la Screw Bike, imprimiendo en 3D muchos de los componentes; no había nada de este tamaño disponible en el mercado, e incluso si estuviera dispuesto a usar algo, un tercio completo Más pequeñas, las opciones eran espantosamente caras.
Montó estas cuatro ruedas de lado, ya que su función principal la mayor parte del tiempo es autoequilibrar rápidamente el chasis. Cada uno es impulsado por una correa dentada de caucho, conectada a un motor eléctrico y, por lo tanto, capaz de avanzar o retroceder según sea necesario.
Un par de manillares rígidos, un asiento tipo banco y un faro encantador y tonto. Más tarde, la Screw Bike estaba en funcionamiento. Una vez encendido, se equilibra pacientemente en su lugar y, con un usuario a bordo, hace prácticamente lo mismo. Al igual que un Segway, puedes inclinarlo hacia la izquierda o hacia la derecha para iniciar el movimiento en cualquier dirección.
Un acelerador giratorio permite conducir la bicicleta hacia adelante sin anular su capacidad de autoequilibrio. Un interruptor en las barras te permite poner marcha atrás y retroceder como desees, y un conjunto de controles separados permite al ciclista hacer girar la bicicleta en su lugar.
«Esto se siente increíble», dijo Bruton en su primer viaje de prueba en interiores, logrando de alguna manera no chocar contra nada en su cocina. Luego lo lleva a dar una vuelta en un aparcamiento, disfrutando claramente de las capacidades muy extrañas de esta máquina única mientras gira y se desliza en todas direcciones.
No parece particularmente rápido, ciertamente no cuando avanza o retrocede. No tiene nada en cuanto a suspensión, y claramente sería una posibilidad remota llamar a esto un diseño práctico para la fabricación en masa. Sin embargo, parece muy divertido y un gran logro para un constructor de patios traseros.
Bruton ha abierto los diseños y el código CAD de la bicicleta, para que los intrépidos puedan construir sus propias bicicletas con tornillos a voluntad. ¡Míralo en el vídeo a continuación!
La primera bicicleta de tornillo del mundo
Fuente: James Brutón