Efectivamente, un DCT tiene dos ejes internos que impulsan los engranajes. Uno es hueco y el otro pasa por el centro del hueco. Normalmente, el eje hueco controla los engranajes pares mientras que el sólido impulsa los impares. En el extremo de los ejes opuestos a los engranajes, están contenidos dentro de una caja de embrague que contiene los dos embragues o juegos de embragues. En lugar de que el conductor controle los embragues con un pedal de embrague como lo haría en una transmisión manual, se accionan electrónica o hidráulicamente. Los engranajes que no están actualmente en uso giran libremente sobre cojinetes mientras que un embrague de garras en el eje de salida de los engranajes impulsores activa el engranaje en uso. Todo es un poco complicado de leer en texto, por lo que el diagrama anterior puede ayudar a entenderlo.
La conclusión básica es que el uso de dos embragues separados para controlar las marchas como conjuntos diferentes permite que el embrague de garras se engrane y desacople entre marchas pares e impares. Por lo tanto, no hay interrupción de potencia entre marchas como ocurre con una transmisión manual. Ésa es exactamente la razón por la que el DCT es tan deseable para aplicaciones de rendimiento.