La primera letra del nombre de un modelo de Mercedes-Benz indica la clase; Con un par de excepciones, los vehículos se hacen más grandes a medida que avanzas por el alfabeto. Los vehículos de clase A y B son subcompactos, la clase C designa un compacto, la clase E es para vehículos de tamaño mediano y los vehículos de clase S son de tamaño completo. La clase G indica un vehículo todoterreno de lujo y Mercedes reserva el prefijo GL para los SUV. Todos los cupés de cuatro puertas comienzan con CL en el nombre de su modelo, los roadsters usan SL y los vehículos conceptuales y eléctricos tienen nombres de modelos que comienzan con EQ.
Si ve las letras «AMG» en la parte trasera de un modelo Mercedes, es una designación adicional que el fabricante de automóviles utiliza para vehículos de alto rendimiento. AMG es una empresa que se hizo famosa en las décadas de 1970 y 1980 modificando los vehículos Mercedes para mejorar el rendimiento. Las letras del nombre de la empresa honran a los fundadores, Hans Werner Aufrecht y Erhard Melcher, y al lugar de nacimiento de Aufrecht, Grossaspach.
Mercedes y AMG se asociaron oficialmente en 1990, y su primer modelo producido conjuntamente fue el AMG C36 de 1993. El motor I6 de 3.6 litros sintonizado por AMG en el C36 producía 276 caballos de fuerza y 284 libras-pie de torque y podía llevar el sedán de 0 a 60 mph en 5.7 segundos. Actualmente, Mercedes-Benz ofrece más de tres docenas de modelos AMG, incluidos vehículos de casi todas las clases mencionadas anteriormente.