Técnicamente, las raíces del GT-R se remontan incluso a antes de que existiera Nissan. Prince Motor Company produjo el Skyline original a finales de los años 1950 y una versión llamada GT Skyline en los años 1960. Después de que Nissan y Prince Motors se fusionaran en 1966, el nombre GT-R se introdujo con el debut del primer Nissan Skyline GT-R en el Salón del Automóvil de Tokio en 1969.
Originalmente, el Skyline GT-R era un sedán de cuatro puertas. A lo largo de los años existieron muchas versiones del Skyline estándar, incluidos sedanes y camionetas, pero el GT-R era el líder de alto rendimiento del grupo.
En 1970 se introdujo una versión de dos puertas del GT-R con la designación de modelo KPGC10. De acuerdo a «Culto al GT-R» de Ryan ZumMallen, tenía un apodo interno. «Hako», la palabra japonesa para cuadrado, y «sukarain», un tipo de carretera de montaña, se combinaron para darle el apodo de Hakosuka.