La última vez que escuchamos de LimX Dynamics, la empresa china de robótica estaba mostrando un robot cuadrúpedo que pudiera caminar sobre las piernas o rodar sobre ruedas. La compañía ha publicado ahora un vídeo de su nuevo robot humanoide, que puede subir escaleras de forma autónoma.
Con el nombre en clave CL-1, el robot bípedo de banco de pruebas está diseñado para «servir como plataforma para abordar desafíos tecnológicos de vanguardia en robots humanoides». Dicho esto, LimX imagina a los descendientes industriales y de consumo del CL-1 realizando una amplia variedad de tareas en entornos tales como entornos peligrosos, plantas de fabricación de automóviles e incluso hogares comunes.
En las pruebas realizadas en interiores y exteriores el mes pasado, el robot pudo evaluar de forma independiente escaleras, pendientes y bordillos a medida que los encontraba, ajustando su forma de andar en tiempo real para atravesarlos sin incidentes. Esto significa que el robot no había sido simplemente preprogramado para mover sus piernas de una manera precisa que coincidiera con cada uno de los desafíos específicos.
Dinámica LimX
Aunque todavía estamos esperando noticias de LimX sobre las especificaciones técnicas del CL-1, la compañía ha declarado que el robot fue capaz de realizar esta hazaña mediante una combinación de sensores integrados, percepción del terreno en tiempo real y algoritmos de control de movimiento, además de actuadores de juntas de alto rendimiento y otro hardware.
Actualmente no se sabe cuándo podríamos esperar que un robot humanoide LimX comercial llegue al mercado. Por ahora, puedes ver el CL-1 en acción en el vídeo publicado recientemente.
LimX Dynamics presenta pruebas dinámicas del robot humanoide CL-1
Fuente: Dinámica LimX
