Los investigadores de Stanford y Google DeepMind han presentado un robot de limpieza de código abierto y lo han entrenado con relativa rapidez para saltear camarones, enjuagar sartenes, guardar ollas en un mueble de cocina y limpiar derrames de vino, pero tiene mayores ambiciones.
La plataforma Mobile ALOHA está lejos de ser una máquina de apariencia sexy; hay una base con ruedas plana con una batería de 12 horas que la pesa, soportando un desorden brutalmente feo de andamios, una computadora portátil, una cámara superior y un par de brazos robóticos con garras con cámaras en cada muñeca, y 14 grados de libertad.
Sobre este desastre estético, se puede injertar una configuración de entrenamiento removible, que le da al operador la capacidad de empujar el robot y operar sus brazos y garras manualmente para entrenarlo.
Universidad Stanford
Este robot de 75 kg (165 lb) es completamente de código abierto; el equipo del proyecto te da una lista de piezas y una guía sobre cómo construirlo usted mismo. Es una construcción de costo relativamente bajo considerando sus capacidades, pero eso no la hace barata; Puedes conseguir las piezas por poco más de 30.000 dólares si eres hábil con una pistola de pegamento y una impresora 3D.
Luego podrá entrenar, aumentando las habilidades que el sistema ALOHA ya conoce en entrenamientos anteriores. El equipo dice que ejecutar una tarea 50 veces aumenta la posibilidad de que el robot pueda realizar una tarea de forma autónoma hasta en un 90%, y ha publicado un vídeo que muestra algunas de las habilidades de no intervención que ha adquirido.
Mobile ALOHA – Un robot doméstico inteligente – Recopilación de habilidades autónomas
Pero la plataforma es capaz de hacer mucho más, como lo demuestra este segundo vídeo. Ninguna de estas imágenes es autónoma: el robot está siendo teleoperado. Pero da una idea del tipo de cosas que podemos esperar que hagan los robots de limpieza en un futuro no muy lejano.
ALOHA móvil: su robot de limpieza
Y para darle un toque de realismo, aquí hay un tercer video que muestra por qué Mobile ALOHA todavía está muy lejos de ser un producto comercial: todavía comete muchos errores tontos, por lo que no querrás que maneje la porcelana fina todavía.
Fallos graciosos de ALOHA móvil
Puede que sea sólo un proyecto de investigación dirigido por estudiantes, pero es parte de una ola creciente de robots móviles que demuestran una capacidad cada vez mayor para observar, aprender y repetir tareas de forma autónoma en una variedad de situaciones dinámicas del mundo real.
De repente parece posible que el final de las tareas domésticas no esté muy a la vuelta de la esquina… No puedo decir que las vaya a extrañar.
Fuente: AMOR móvil
