A diferencia de la mayoría de los otros ROV, el Luna está diseñado específicamente para realizar películas bajo el agua. Graba vídeo a una resolución máxima de 8K/30 fps y puede descender hasta 1000 m (3281 pies), así que todos los calamares gigantes, prepárense para el primer plano.
En primer lugar, cabe señalar que todo Los ROV (vehículos operados a distancia) submarinos tienen cámaras, normalmente con una resolución de hasta 4K/30 fps.
Y aunque estas cámaras ciertamente poder utilizarse para cinematografía, su propósito principal es simplemente proporcionar al operador ubicado en la superficie una vista de lo que hay debajo de la superficie. Esa vista definitivamente resulta útil ya que el ROV se utiliza para realizar tareas como buscar objetos hundidos o inspeccionar estructuras submarinas.
Luna de Boxfish Robotics va mucho más allá en el departamento de cámaras, ya que viene con la opción del comprador de una cámara Sony ⍺1 o A7SIII. El ⍺1 graba vídeo de fotograma completo de 10 bits 4:2:2 con resoluciones de 8K/30 fps o 4K/120 fps (junto con fotografías de 50 megapíxeles), mientras que el A7SIII alcanza un máximo de 4K/120 fps y 12 megapíxeles.
Ambas cámaras cuentan con una lente Zeiss Sony FE 16-35 mm f/4 y estabilización de imagen óptica de 5 ejes, además también pueden grabar videos ProRes RAW 4K/30 fps en la superficie. Cualquiera que sea la cámara elegida, dispara a través de una cúpula de vidrio de 10 pulgadas que alcanza una profundidad de 80 m (262 pies) o una cúpula acrílica de 8 pulgadas que alcanza una profundidad de 500 m (1640 pies)… o 1000 m (3281 pies). ft) con una actualización.
Y lo más importante, dos focos regulables de 8500 lúmenes proporcionan iluminación en condiciones de poca luz.
Como es el caso de otros ROV, un cable de comunicaciones umbilical conecta el Luna a la consola de control del operador. Junto con los controles para dirigir el ROV, esa consola cuenta con una pantalla 4K de 17 pulgadas, además permite al operador ajustar manualmente el iris, el balance de blancos, el ISO, el zoom, el enfoque y otros parámetros de la cámara.
La salida de video del Luna se graba en un SSD (unidad de estado sólido) extraíble en la consola, lo que permite a los usuarios intercambiar unidades sin tener que sacar el ROV a la superficie cada vez que lo hacen.
La embarcación en sí cuenta con un cuerpo de aluminio anodizado duro, un sistema de autoestabilización y ocho propulsores vectoriales que le permiten moverse en cualquier dirección. Además, se puede configurar para mantener su profundidad y/o inclinación, seguir su rumbo actual y realizar sus versiones de disparos con plataforma rodante y grúa.
Se afirma que una carga de cinco horas de su batería es suficiente para 15 horas de vuelo estacionario; el tiempo de ejecución en el mundo real obviamente variará dependiendo de qué más debe hacer el ROV.
En el siguiente vídeo se describe un proyecto reciente en el que se utilizó el Luna.
Arte debajo de la superficie con imágenes de ballenas negras
Fuente: Robótica del pez cofre