El Toyota Prius utiliza un sistema de motor híbrido en serie-paralelo. Eso significa que cuenta con un motor de gasolina tradicional y un motor eléctrico, y el motor eléctrico incluye dos conjuntos de motor-generador y un sistema de engranajes planetarios conocido como dispositivo de división de potencia. Los motogeneradores, denominados MG1 y MG2, controlan diferentes partes del vehículo y son responsables de cargar las baterías del vehículo, arrancarlo y enviar energía a las ruedas. El dispositivo de división de potencia funciona de manera similar a una transmisión continuamente variable en el sentido de que ajusta y equilibra constantemente la potencia de salida que viaja entre MG2 y el motor eléctrico. Gestiona la transferencia de energía entre el motor de gasolina y el motor eléctrico, permitiendo que la energía se utilice como energía eléctrica y mecánica para cargar baterías y mover ruedas.
Los componentes restantes que componen un sistema de motor híbrido Prius incluyen un estándar batería de coche de 12 voltios, una batería híbrida de alto voltaje para vehículos eléctricos, un inversor-convertidor, un sistema informático, relés y una serie de cables de alto voltaje. La batería del automóvil de 12 V funciona de manera similar a un vehículo normal: además de activar la computadora, alimenta elementos como faros, seguros automáticos de puertas y ventanas eléctricas. La batería de alto voltaje del vehículo eléctrico proporciona energía al motor eléctrico y a los generadores, mientras que el inversor-convertidor controla el flujo de la batería del vehículo eléctrico, dirige la energía de la batería del vehículo eléctrico entre los generadores y carga la batería de 12 V cuando el automóvil está en marcha.