Los primeros Pathfinder no siempre estuvieron equipados con los motores V6 mencionados anteriormente. Cuando se presentó el modelo, el motor base era el KA24DE I4 de 2.4 litros, que se usó en 1987 y 1988 antes de ser sustituido por el V6 de 3.0 litros. El SOHC KA24E también se utilizó en los modelos 240 SX de 1989 y 1990. Mientras que la versión para camioneta de este motor usaba inyección de combustible en el cuerpo del acelerador, el usado en el 240 SX, Stanza, Maxima y otros autos tenía un sistema de inyección multipuerto que aumentaba la potencia a 140 caballos de fuerza. En 1991, el KA24E fue reemplazado por el KA24DE, una versión mejorada con una configuración de doble árbol de levas en cabeza de 16 válvulas. Se ampliaron las válvulas de admisión y se rediseñaron los sensores de detonación y el tubo de recogida de aceite. Estos cambios aumentaron la línea roja del nuevo motor de 2.4 litros de 400 rpm a 6900 y aumentaron la potencia a 155 caballos de fuerza.
El KA24DE permaneció en el 240SX hasta el final de la producción del cupé en 1998. El bloque de hierro y el cigüeñal y las bielas forjados lo convierten en un motor duradero, y se trasladó a la línea de camionetas Frontier, donde permaneció como base. motor hasta 2004. Si bien nunca fue el motor más potente de la línea Nissan, el KA24DE se puede aumentar a más de 300 caballos de fuerza agregando un turbocompresor y mejorando la leva.
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