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Como Spot, el robot de Boston Dynamics, pero en asequible

Como Spot, el robot de Boston Dynamics, pero en asequible


Gif: Mini Pupper / Kickstarter

Spot es probablemente la creación más popular de Boston Dynamics. Cada poco tiempo el popular y adorable a la vez que inquietante perro robot nos sorprende con un truco nuevo. El problema, por supuesto, es que comprar uno no es algo al alcance de particulares. Por fortuna siempre nos quedará Mini Pupper.

Mini Pupper es un nuevo robot con un aspecto que definitivamente recuerda mucho a Spot, solo que en tamaño chihuahua. Una vez completamente ensamblado mide solo 209 x 109 x 165mm y pesa solo 560 gramos.

En su interior, Mini Pupper lleva un procesador Raspberry Pi 4B completamente programable en Ubuntu o ROS. La gracia de este robot es que lo programes tú mismo con los movimientos que quieras, pero por si acaso simplemente quieres dirigirlo o dejarle que se pasee por casa, viene con una programación básica.

De la navegación se encarga un sistema basado en una unidad LIDAR y cámaras de detección de profundidad que escanea el entorno para sortear obstáculos. Del movimiento se encargan varios motores servo diseñados específicamente para el robot por MangDang, la compañía de Nathan Kau que debuta con este proyecto en Kickstarter. Kau es parte de Stanford Student Robotics, el laboratorio de robótica de la Universidad de Stanford del que ya ha salido Stanford Pupper (la versión beta de este robot, por así llamarla), así como proyectos de rover desarrollados para la exploración marciana. En otras palabras, que pese a no ser una marca reconocida, tienen experiencia más que probada en el campo.

Mini Pupper puede caminar, trotar o galopar con una autonomía de alrededor de media hora con una sola carga de su batería de 800 mAh. El kit se vende en diferentes modalidades. La más básica cuesta 220 euros al cambio, pero requiere de más experiencia en esto del making porque solo trae las partes básicas pero no el armazón impreso en 3D. Si queremos un kit completo con todas las piezas hay que desembolsar 414 euros. El proyecto requería 8.000 dólares y al cierre de este post ya va por los 124.000, así que suponemos que va a ser todo un éxito. [Kickstarter vía New Atlas]



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